chỉ là lấy tín hiệu Pus xuống PLC còn Dir thì tiến thẳng tới drive step
tớ dã xem cái PLC omron CP1L nó chạy nhờ xung Encoder (có nghĩa là xung Encoder chạy 1 vòng là step chạy 1 vòng)
đến dây tớ gà quá nên còn ngâm cứu típ
thuhanoi
ở đây là nói độ chính xác khi step mất bước nó nhờ encoder bù lỗiChỉ là Stop máy khi có lỗi thì đơn giản là lấy tín hiệu lỗi từ driver tác động stop cho dừng máy thôi