Trích dẫn Gửi bởi Ga con Xem bài viết
Bác không viết các hàm accel và deaccel mà xuất một phát tần số cao ngay thì motor dễ mất bước lắm.

Chưa kể một chip thực hiện nhiều tác vụ, interupt búa xua nữa thì phát xung nhiều jitter, motor chạy không mượt và nguy cơ mất bước còn tăng nữa.
Tốt nhất và đơn giản nhất nhưng hơi tốn một chút là bác mà từng module điều khiển 1 kênh phát xung, nhận lệnh từ master và chạy xong lệnh rồi chờ tiếp.

Thanks.
ý bác nói là sử dụng thư viện accel cho arduino phải không bác
như link này :http://arduino.vn/bai-viet/685-huong...n-dong-co-buoc
em cứ nghĩ nó không dùng được cho AKD514hc chứ
mà nếu viết theo như bác nói step nó có chạy nhanh được không bác,cái thằng arduino này nó có đáp ứng kịp không bác