Thanks các bác, em cũng thấy yếu nên ngay từ đầu nhấn mạnh phần này nhờ các bác tư vấn giúp. Tại cái khung đó lụm ve chai về nên thiết kế thử mà thấy không ổn, đang phân vân đổ epoxy hay dựng khung trục Z khác. Các bác cứ góp ý em càng nhiều càng tốt ạ