Tiện thô và tinh đã có anhcos viết cam.Vấn để còn lại là làm sao cho trục chính của máy tiện trở thành trục thứ 4 khi khác 3D,nếu chế sẽ làm như sau ở chế độ tiện motor tiện sẽ bắt qua nồi ammeda như cái xe máy,khi vòng tua đủ lớn nó sẽ dẫn động trục chính cho chúng ta tiện ,còn khi khắt hoa văn step motor sẽ qua hôp số,hộp số sẽ gắn vào trục chính qua day dai răng.lưu ý hộp số có cần gạt về mo.nếu gạt về mo thì trục chính sẽ không liên kết với step nưa.Như vậy là step và motor trục chính đã đựoc tách ròi nhau