Resolver vs Encoder - Closed loop stepper

[nhatson]

hbs, all digital, nhìn nhẹ nhàng hơn nhiều

[nhatson]

một tk closelopop step đơn giản , hiệu quả hay ko thì có bác nào có step có encoder 800p/r, dòng dưới 2A cho em mượn test ah:


http://jrkerr.com/lobocnc/ps3.pdf

[anhxco]

một tk closelopop step đơn giản , hiệu quả hay ko thì có bác nào có step có encoder 800p/r, dòng dưới 2A cho em mượn test ah:


http://jrkerr.com/lobocnc/ps3.pdf

Con này cũng hay nè, a Nam có hàng không?

[nhatson]

em có cái, mà chưa có motor để thử

[nhatson]

[Gamo]

Nhờ các bác xem giùm em 2 con stepper này với, em mò mà ko ra chân DK của nó


Con bên tay phải, 2 chân giữa em đoán là nguồn, 4 chân cuối bên tay phải nối 4 con FET, em đoán là đầu ra, 2 chân sát 4 chân đó nối ground (chân bên trái trong 2 chỗ cắm ở giữa)

Con IC bên trái, là DSP56F801 của Freescale

[nhatson]

cái có mấy con optop, anh thử kích tín hiệu vào máy con optop xem sao, 1 con có lẽ là dùng truyền thông

b.r

[anhxco]

Nhờ các bác xem giùm em 2 con stepper này với, em mò mà ko ra chân DK của nó


Con bên tay phải, 2 chân giữa em đoán là nguồn, 4 chân cuối bên tay phải nối 4 con FET, em đoán là đầu ra, 2 chân sát 4 chân đó nối ground (chân bên trái trong 2 chỗ cắm ở giữa)

Con IC bên trái, là DSP56F801 của Freescale

2 chân sát 4 chân đó nối ground => cái ni e thấy phải nối VCC mới đúng nè.
Cái nì giống cái bác vinhvoedu ban, trước tính mua về mấy con ngâm cứu mà bác ý không chịu ship, hic

[Gamo]

Hê hê, chính nó đó chứ ai, tại em thấy nó dùng DSP nên mang về ngâm cứu xem sao mà mò đủ kiểu vẫn ko chạy.

Em đã kích thử mấy chú opto mà cũng ko thấy phản ứng gì mới lạ chứ, ko biết có làm cháy nó chưa nữa

Điểm lạ là tại sao chỉ có 4 con FET, theo lý thuyết cần 8 con chứ?

[anhxco]

Hê hê, chính nó đó chứ ai, tại em thấy nó dùng DSP nên mang về ngâm cứu xem sao mà mò đủ kiểu vẫn ko chạy.

Em đã kích thử mấy chú opto mà cũng ko thấy phản ứng gì mới lạ chứ, ko biết có làm cháy nó chưa nữa

Điểm lạ là tại sao chỉ có 4 con FET, theo lý thuyết cần 8 con chứ?

Gamo chụp ảnh rỏ hơn đc không, bộ này 4Fet điều khien unipolar, không phải H-bridge

[anhxco]

Không biết sơ đồ kết nối để kích signal của bạn thể nào, bạn tìm lại datasheet con opto, trong 6 chân connector controller thì chân thứ 6 bạn phải nối GND hoặc PWR ( tuỳ theo datasheet). và nhớ kiếm con motor nối dây theo unipolar mà thử nha ( lạoi 5 hoặc 6 dây)

[Gamo]

Done, cảm ơn bác anhxco như bác nói thì 2 chân còn lại nối VCC (em nhầm), 4 chân source của FET nối GND => unipolar driver

Dzui nhỉ, ai lại mất công đem DSP + high end FET đi DK unipolar? Con DSP56F801 nếu em không nhầm thì thuộc thế hệ khá mới

[nhatson]

Done, cảm ơn bác anhxco như bác nói thì 2 chân còn lại nối VCC (em nhầm), 4 chân source của FET nối GND => unipolar driver

Dzui nhỉ, ai lại mất công đem DSP + high end FET đi DK unipolar? Con DSP56F801 nếu em không nhầm thì thuộc thế hệ khá mới

mô hình dkhien là PI > PWM > ADC > PI
điều khiển độ rộng xung bằng cách đo dòng rồi tính toán, mấy con dòng DM, AM của leadshine cũng tương tự
con 56f của freescale gấu, nhưng mà là microcontrol thôi, DSP thì cứ phải 32bit+ floating point
có điều tool debug và IDE cũng của hãng

uni hay bipolar đâu wan trọng ah, như nhau, khác vấn đề công suất tẹo thôi ah

b.r

[nhatson]

drive china, cũng dùng MC56F, lái fet bằng bjt cho tiết kiệm, dùng cặp irfz34+irf9z34

[Gamo]

Hehe, thanks bác! Em quên mất la unipolar high speed thì ngon hơn dù torque low speed kém hơn

[Mãi Chờ]

Sao các bác vẫn chưa thống nhất dc giải pháp nào ah toàn chém.... em đọc hết 20 page>>buồn ngủ chả thấy cái gì có thể cải thiện đống step ở nhà. Như tít em tưởng các pác ra sp giúp step và driver có sẵn ko bị mất bước chứ

[nhatson]

Sao các bác vẫn chưa thống nhất dc giải pháp nào ah toàn chém.... em đọc hết 20 page>>buồn ngủ chả thấy cái gì có thể cải thiện đống step ở nhà. Như tít em tưởng các pác ra sp giúp step và driver có sẵn ko bị mất bước chứ

kết luận của em sau khi ngâm cứu là, step closeloop ko cải thiện được tốc độ ( cái mà dại đa số người mong muốn khi bỏ thêm tiền), còn nếu vẫn giữ tốc độ thấp step open loop đủ tin cậy ko cần tới closeloop ah

trừ khi có tiến bộ về chế tạo động cơ như của vexta alphastep

b.r

[Gamo]

Ủa, alpha step nó chạy nhanh bằng cách nào vậy bác? Em tưởng nó giống step thường nhưng khác ở bộ hồi tiếp thôi?

[nhatson]

Ủa, alpha step nó chạy nhanh bằng cách nào vậy bác? Em tưởng nó giống step thường nhưng khác ở bộ hồi tiếp thôi?

kỹ thuật chế tạo động cơ ah, mình có thể nâng điện áp hoạt dộng mà motor ít sinh nhiệt
vối step thường mình muốn chạy nhanh> nâng áp > chạy một lúc là nóng> nóng làm giảm hiệu năng > bài toán ko được giải quyết
gắn hồi tiếp độ tin cậy cao hơn> mĩnh sẽ ép chạy dữ hơn> motor thường sinh nhiều nhiệt>> rớt





http://orientalmotor.com/products/st...-input-ac.html

[anhxco]

kỹ thuật chế tạo động cơ ah, mình có thể nâng điện áp hoạt dộng mà motor ít sinh nhiệt
vối step thường mình muốn chạy nhanh> nâng áp > chạy một lúc là nóng> nóng làm giảm hiệu năng > bài toán ko được giải quyết
gắn hồi tiếp độ tin cậy cao hơn> mĩnh sẽ ép chạy dữ hơn> motor thường sinh nhiều nhiệt>> rớt





http://orientalmotor.com/products/st...-input-ac.html

Trong sản xuất kinh doanh mình thấy độ tin cậy là vấn đề cần quan tâm nhiều, lỡ có sai sót là trả giá liền, nên việc phân laoị sản phẩm cho các mục đích khác nhau với các mức giá cũng rất khác nhau.
ae diy thì chắc cần stepper thường, các bác làm thương mại thì chắc phải có closeloop, rồi sau đó là tốc độ càng cao càng tốt (bốc lột sức lao động nè).
Em chưa thử thực tế trên máy, nhưng đúng là stepper càng nòng thì tốc độ tới hạn càng giảm. Chắc phải kiếm cách giải nhiệt cho mấy con step cùi.
Cái dự ớn bác NS đến đâu rồi?