Hix, như vậy có nghĩa là mình làm như sơ đồ trên:
1. Mình dùng 1 chú IC lái để control stepper
2. Chú MCU của mình nhận tín hiệu từ Mach 3, điều khiển chú IC lái & đồng thời kiểm tra chú encoder. Nếu chưa đúng vị trí thì chỉnh chú IC lái lại cho ok thì thôi?