1. Chú ý: Các bạn nên tham khảo Nội quy trước khi viết bài (click vào liên kết bên dưới).
    * Nội quy và Thông báo diễn đàn CNCProVN.com
    * Nếu bạn thấy hứng thú với bài viết. Hãy dùng chức năng Share to facebook để chia sẻ bài viết lên facebook.

          
Trang 2 của 14 Đầu tiênĐầu tiên 123412 ... CuốiCuối
Kết quả 21 đến 40 của 263

Chủ đề: Resolver vs Encoder - Closed loop stepper

  1. #21
    Spam killer Gamo's Avatar
    Ngày tham gia
    Apr 2014
    Bài viết
    7,149
    Cám ơn
    3,898
    Được cám ơn 1,518 lần
           ở 1,162 bài viết
    Ec... bác WW cứ yên tâm mà bán đi, em làm xong cũng chỉ để hù bác thôi ấy mà
    Lần sửa cuối bởi Gamo, ngày 10-05-2014 lúc 03:02:50 PM.

  2. #22
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,916
    Cám ơn
    2,195
    Được cám ơn 3,268 lần
           ở 2,043 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi Gamo Xem bài viết
    Ec... bac WW cu yen tam ma ban di, em lam xong cung chi de hu bac thoi Dong co em da co 3 con asm 98 & 1 em 66 nhu bac, chi thieu driver ;( Nghien cuu cho vui la chinh chu ban dc may dong

    Cai driver lam thiet thi kho, chu de chay cho vui theo kieu alpha step thi chac ko toi noi
    kím mí con sanyo closeloop có encoder sẵn, hoặc pacific , dug encoder inrc cho dễ ah, alphastep nó dúng dạng như resolver , em cũng chưa bít đo góc thể nào

    b.r

  3. #23
    Spam killer Gamo's Avatar
    Ngày tham gia
    Apr 2014
    Bài viết
    7,149
    Cám ơn
    3,898
    Được cám ơn 1,518 lần
           ở 1,162 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi Nam CNC Xem bài viết
    chặng đường còn rất dài cố lên bác gà mờ .... còn bác WW cứ bán anpha step vô tư đi vì em dự đoán thời gian là rất dài hehehehe , hi vọng vexta nó phá bản quyền sớm hơn dự định cho bác gà mờ mừng tí xíu.
    Ui, bản quyền Vexta lo gì, em chuyên ăn trộm bản quyền mà

    Có điều làm driver xong phải đưa các bác bán chứ em ko biết bán hàng, test cho vui, để chế máy phục vụ tự sướng nội bộ thôi
    Lần sửa cuối bởi Gamo, ngày 10-05-2014 lúc 03:06:22 PM.

  4. #24
    Spam killer Gamo's Avatar
    Ngày tham gia
    Apr 2014
    Bài viết
    7,149
    Cám ơn
    3,898
    Được cám ơn 1,518 lần
           ở 1,162 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi nhatson Xem bài viết
    kím mí con sanyo closeloop có encoder sẵn, hoặc pacific , dug encoder inrc cho dễ ah, alphastep nó dúng dạng như resolver , em cũng chưa bít đo góc thể nào

    b.r
    Gì mà ghê vậy ta, để em mò xem sao. Thật ra tại em thấy encoder dễ quá, chẳng hấp dẫn tí nào, nên mới mò thử alpha step ấy chứ

  5. #25
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,916
    Cám ơn
    2,195
    Được cám ơn 3,268 lần
           ở 2,043 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi Gamo Xem bài viết
    Gì mà ghê vậy ta, để em mò xem sao. Thật ra tại em thấy encoder dễ quá, chẳng hấp dẫn tí nào, nên mới mò thử alpha step ấy chứ
    ok ghiên cứu đi anh, vexta có bán lẻ motor dòng asm
    http://catalog.orientalmotor.com/key...1168&SchType=1

    bo dkhien bên phải, cũng ko tới nỗi nào, phần detec phản hồi dùng lm393.


    b.r
    Lần sửa cuối bởi nhatson, ngày 10-05-2014 lúc 03:22:17 PM.

  6. Thành viên đã cám ơn nhatson cho bài viết hữu ích này:


  7. #26
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,916
    Cám ơn
    2,195
    Được cám ơn 3,268 lần
           ở 2,043 bài viết
    em nghĩ 1 pán làm step close loop đơn giản hơn là dùng IC lái step chuyên dùng như tb6560 , tb6600 , tcm262 ,
    dùng 1 con MCU để nhận comand+ feedback >> xuất xung dkhien vào chíp dkhien

    b.r

  8. #27
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,916
    Cám ơn
    2,195
    Được cám ơn 3,268 lần
           ở 2,043 bài viết
    em đính chính lại feed back alphastep, có lẽ tương tự resolver
    trong hình em thấy 1 coi được lái bởi tc4427, 1 coil được đưa về MCU, có lẽ là đưa về bộ AD
    http://ww1.microchip.com/downloads/e...Doc/21422D.pdf




    mí drive alphastep chúng ta đang có là thế hệ cũ, hiện tại alphastep đời mới em thấy bề ngoài có chút khác biệt, ko biết có tke lại bên trong ko
    b.r
    Lần sửa cuối bởi nhatson, ngày 10-05-2014 lúc 03:42:07 PM.

  9. Thành viên đã cám ơn nhatson cho bài viết hữu ích này:


  10. #28
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,916
    Cám ơn
    2,195
    Được cám ơn 3,268 lần
           ở 2,043 bài viết
    em vớ được cái hình motor dòng HBS của leadshine


  11. Thành viên đã cám ơn nhatson cho bài viết hữu ích này:


  12. #29
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,916
    Cám ơn
    2,195
    Được cám ơn 3,268 lần
           ở 2,043 bài viết
    em nghĩ 1 pán làm step close loop đơn giản hơn là dùng IC lái step chuyên dùng như tb6560 , tb6600 , tcm262 ,
    dùng 1 con MCU để nhận comand+ feedback >> xuất xung dkhien vào chíp dkhien



    b.r

  13. Thành viên đã cám ơn nhatson cho bài viết hữu ích này:


  14. #30
    Spam killer Gamo's Avatar
    Ngày tham gia
    Apr 2014
    Bài viết
    7,149
    Cám ơn
    3,898
    Được cám ơn 1,518 lần
           ở 1,162 bài viết
    Ủa, ý bác là vẫn chạy theo kiểu Clock + Dir hay là gửi nguyên cái tọa độ vào MCU luôn (như kiểu servo)?
    Lần sửa cuối bởi Gamo, ngày 10-05-2014 lúc 04:49:40 PM.

  15. #31
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,916
    Cám ơn
    2,195
    Được cám ơn 3,268 lần
           ở 2,043 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi Gamo Xem bài viết
    Ủa, ý bác là vẫn chạy theo kiểu Clock + Dir hay là gửi nguyên cái tọa độ vào MCU luôn (như kiểu servo)?
    step/dir hay command là do anh develop và tùy ứng dụng, vấn đề ở đây là bỏ qua khâu dkhien step, MCU nhận comand + feedback >> STEP/DIR
    như vậy sẽ đơn giản hơn so với việc mcu gánh luôn việc dkhien step ( dkhien step cho tốt cũng mất nhiều thời gian)

    b.r

  16. #32
    Spam killer Gamo's Avatar
    Ngày tham gia
    Apr 2014
    Bài viết
    7,149
    Cám ơn
    3,898
    Được cám ơn 1,518 lần
           ở 1,162 bài viết
    Hix, như vậy có nghĩa là mình làm như sơ đồ trên:
    1. Mình dùng 1 chú IC lái để control stepper
    2. Chú MCU của mình nhận tín hiệu từ Mach 3, điều khiển chú IC lái & đồng thời kiểm tra chú encoder. Nếu chưa đúng vị trí thì chỉnh chú IC lái lại cho ok thì thôi?

  17. #33
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,916
    Cám ơn
    2,195
    Được cám ơn 3,268 lần
           ở 2,043 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi Gamo Xem bài viết
    Hix, như vậy có nghĩa là mình làm như sơ đồ trên:
    1. Mình dùng 1 chú IC lái để control stepper
    2. Chú MCU của mình nhận tín hiệu từ Mach 3, điều khiển chú IC lái & đồng thời kiểm tra chú encoder. Nếu chưa đúng vị trí thì chỉnh chú IC lái lại cho ok thì thôi?

    ok, vấn đề nho nhỏ chỗ chuyển bước thôi ah

    step tốc độ tối đa hiệu quả mình giới hạn 1500RPM > 25vong/second > motor bước 2 pha thông thường sẽ là 200x25= 5000 step/second >> tốc độ điều chỉnh của MCU cần là 10khz ( servo thường chỉ có 1000hz, loại cao cấp mới chạy 2000hz > 2500hz) >> dùng 1 MCU để dkhien closed loop step khó khăn hơn dkhien servo AC/DC

    b.r

  18. #34
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Feb 2014
    Bài viết
    2,370
    Cám ơn
    669
    Được cám ơn 1,423 lần
           ở 846 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi Gamo Xem bài viết
    Gì mà ghê vậy ta, để em mò xem sao. Thật ra tại em thấy encoder dễ quá, chẳng hấp dẫn tí nào, nên mới mò thử alpha step ấy chứ
    Bác đã làm bộ điều khiển step có enc chưa bác.
    Theo em con Alphastep nó đơn giản hơn step có enc (alphastep là resolver, đọc như enc abs nhưng cần phải có mạch giải mã, không lo mất bước, đọc sai, lưu sai, tóm lại là giải thuật đơn giản. Còn step có enc thì thông thường là incremental, phức tạp trong giải thuật hơn).

  19. #35
    Thợ bậc 6
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    605
    Cám ơn
    307
    Được cám ơn 261 lần
           ở 153 bài viết
    gà con nói như cao thủ, chắc là đại bàng đội lốt gà con rồi, ngồi ngóng ngồi ngóng, chế cháo để học hỏi lên kinh nghiệm thì em khoái lắm

  20. #36
    Spam killer Gamo's Avatar
    Ngày tham gia
    Apr 2014
    Bài viết
    7,149
    Cám ơn
    3,898
    Được cám ơn 1,518 lần
           ở 1,162 bài viết
    À, em có xài thằng quadrature encoder rồi, lý thuyết thì đơn giản. Nhưng như bác nói thì chạy chậm ko có vấn đề gì, chạy nhanh thì có khả năng đếm thiếu hoặc đếm trật, cái này em chưa thử chạy nhanh nên chưa biết. Vụ đọc sai lưu sai là sao hả bác? Làm sao biết mình bị đọc sai, lưu sai?

    Ủa, như vậy chẳng lẽ dùng alpha step còn sướng hơn encoder nữa ta?

    Đang suy nghĩ trả lời của bác Nhất Sơn, chưa hỉu
    Lần sửa cuối bởi Gamo, ngày 10-05-2014 lúc 08:37:31 PM.

  21. #37
    Spam killer Gamo's Avatar
    Ngày tham gia
    Apr 2014
    Bài viết
    7,149
    Cám ơn
    3,898
    Được cám ơn 1,518 lần
           ở 1,162 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi nhatson Xem bài viết
    ok, vấn đề nho nhỏ chỗ chuyển bước thôi ah

    step tốc độ tối đa hiệu quả mình giới hạn 1500RPM > 25vong/second > motor bước 2 pha thông thường sẽ là 200x25= 5000 step/second >> tốc độ điều chỉnh của MCU cần là 10khz ( servo thường chỉ có 1000hz, loại cao cấp mới chạy 2000hz > 2500hz) >> dùng 1 MCU để dkhien closed loop step khó khăn hơn dkhien servo AC/DC

    b.r
    Ec... em vẫn chưa hiểu lắm. Rõ ràng như vậy để dk 1 chú stepper, đặc biệt mà muốn chạy nhanh thì rất khó do mình cần nhiều thời gian cho mỗi bước.
    Như vậy mình phải dùng 2 con MCU? 1 con chuyên trị dk stepper để 1 con còn lại lo việc communicate & close loop control? Hay la con MCU chi nhan close loop tu encoder, sau do out ra ngoai cho pc/motion controller lo?

    Servo thì cũng có điểm yếu là chạy chậm khó? chưa kể driver cho Mach 3 hơi căng à?
    Lần sửa cuối bởi Gamo, ngày 10-05-2014 lúc 09:16:20 PM.

  22. #38
    Spam killer Gamo's Avatar
    Ngày tham gia
    Apr 2014
    Bài viết
    7,149
    Cám ơn
    3,898
    Được cám ơn 1,518 lần
           ở 1,162 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi nhatson Xem bài viết
    em vớ được cái hình motor dòng HBS của leadshine

    Ua, sao con nay co ve don gian vay ta? Chang le no chi dem so vong?

  23. #39
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,916
    Cám ơn
    2,195
    Được cám ơn 3,268 lần
           ở 2,043 bài viết
    1. bước ko chạy nhanh được vấn đề của bước so với burshless servo motor là step có nhiều pole, brushless motor thường là 4 hoặc 8, trong khi dó step là 50pole gấp 5 lần so với động cơ brushless >> tốc độ irs phải cao, vì phải detect được khi chuyển pole

    2. alphastep dùng 1 dạng như resolver em NGHĨ có mấy lí do sau, 1 alphastep ko cần detec vị trí độ phân giải cao, theo giải thuật trong patend, chỉ cấn detec điểm chuyển phase >> cái chính yếu của bộ hồi tiếp của aphastep là giá thành, encoder loại tốt, còn phải chịu được nhiệt độ vì step chạy sẽ nóng, encoder đảm bảo các yếu tố giá sẽ cao 70usd là MIN>> sẽ làm mất đi lợi thế giá thành của step là CHEAP, túm lại tke cua resolver của aphastep là 1 giải pháp tốt để tiết kiệm chi phí , giá 1 motor ASM cở 140USD ( lợi nhuận phải trên 30% > giá vốn sẽ phải là 98USD >> nếu dùng encoder sẽ ko bán được giá 140USD)

    3. giải pháp dkhien thế nào thì mỗi người sẽ có cho riêng mình , còn ko thì tham khảo giải pháp của các hãng , giải pháp của aphastep là chạy như step, và chỉ chạy closeloop khi sai bước ( ko có điều khiển torque như ở servo).

    4. việc servo chạy tốc độ thấp ko tốt em nghĩ ko hẳn là vậy, vì có những con servo tke chạy tốc độ thấp, nếu yêu cầu chạy tốc độ thấp thì chọn những con loại này, ngoài ra thuật toán dkhien cũng có ảnh hưởng nhất định , độ phân giải encoder cũng có ảnh hưởng, các thế hệ servo IPHONE độ hunting thấp hơn các servo thế hệ nokia 8310

    5. leadhine dòng HBS hình như cũng ko có dkhien torque, em chưa dùng, nhưng đọc sheet của hãng thì ko thấy đề cập, em nghĩ vấn đề là do tốc độ dkhien của step phải cao, thêm vòng dkhien sẽ kéo giá thành hệ thống

    6. step dkhien like servo thì em thấy có thàng evarobotic này, bộ dkhien kiem soát dòng diện > torque . xem clip sẽ rỏ hơn


    b.r
    Lần sửa cuối bởi nhatson, ngày 10-05-2014 lúc 09:30:41 PM.

  24. Có 2 thành viên đã cám ơn nhatson cho bài viết hữu ích này:


  25. #40
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,916
    Cám ơn
    2,195
    Được cám ơn 3,268 lần
           ở 2,043 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi Gamo Xem bài viết
    Ua, sao con nay co ve don gian vay ta? Chang le no chi dem so vong?
    vụ này thì em miễn bình luận vì em chưa kiếm được patend của leadshine phù hợp với bộ HBS này>> em ko dám chém lung tung

    nhưng có điều giá thành thấp, encoder rẻ tiền, miếng encoder là film, motor nóng quá, miếng film bị quéo

    b.r
    Lần sửa cuối bởi nhatson, ngày 10-05-2014 lúc 09:38:23 PM.

Trang 2 của 14 Đầu tiênĐầu tiên 123412 ... CuốiCuối

Các Chủ đề tương tự

  1. CKD - Sưu tầm - Arduino closed-loop Stepper motor
    Bởi nhatson trong diễn đàn Arduino
    Trả lời: 4
    Bài viết cuối: 17-10-2018, 05:50:52 PM
  2. Kiếm stepper có encoder
    Bởi Gamo trong diễn đàn Cần mua
    Trả lời: 10
    Bài viết cuối: 06-10-2014, 07:10:39 AM
  3. Stepper motor bipolar USA
    Bởi hadenki trong diễn đàn Gian hàng hết hiệu lực
    Trả lời: 10
    Bài viết cuối: 22-08-2014, 08:55:09 PM
  4. Stepper nho nhỏ, giá cao cao^.^
    Bởi Gamo trong diễn đàn Gian hàng hết hiệu lực
    Trả lời: 14
    Bài viết cuối: 28-07-2014, 02:39:55 PM
  5. Stepper + Gear dùng để làm gì?
    Bởi Gamo trong diễn đàn Đồ Mua
    Trả lời: 2
    Bài viết cuối: 04-05-2014, 01:36:26 PM

Tag của Chủ đề này

Quyền viết bài

  • Bạn Không thể gửi Chủ đề mới
  • Bạn Không thể Gửi trả lời
  • Bạn Không thể Gửi file đính kèm
  • Bạn Không thể Sửa bài viết của mình
  •