Trích dẫn Gửi bởi Gamo Xem bài viết
Hix, như vậy có nghĩa là mình làm như sơ đồ trên:
1. Mình dùng 1 chú IC lái để control stepper
2. Chú MCU của mình nhận tín hiệu từ Mach 3, điều khiển chú IC lái & đồng thời kiểm tra chú encoder. Nếu chưa đúng vị trí thì chỉnh chú IC lái lại cho ok thì thôi?

ok, vấn đề nho nhỏ chỗ chuyển bước thôi ah

step tốc độ tối đa hiệu quả mình giới hạn 1500RPM > 25vong/second > motor bước 2 pha thông thường sẽ là 200x25= 5000 step/second >> tốc độ điều chỉnh của MCU cần là 10khz ( servo thường chỉ có 1000hz, loại cao cấp mới chạy 2000hz > 2500hz) >> dùng 1 MCU để dkhien closed loop step khó khăn hơn dkhien servo AC/DC

b.r