Resolver vs Encoder - Closed loop stepper

[Gamo]

Nhờ các bác xem giùm em 2 con stepper này với, em mò mà ko ra chân DK của nó


Con bên tay phải, 2 chân giữa em đoán là nguồn, 4 chân cuối bên tay phải nối 4 con FET, em đoán là đầu ra, 2 chân sát 4 chân đó nối ground (chân bên trái trong 2 chỗ cắm ở giữa)

Con IC bên trái, là DSP56F801 của Freescale

[anhxco]

Nhờ các bác xem giùm em 2 con stepper này với, em mò mà ko ra chân DK của nó


Con bên tay phải, 2 chân giữa em đoán là nguồn, 4 chân cuối bên tay phải nối 4 con FET, em đoán là đầu ra, 2 chân sát 4 chân đó nối ground (chân bên trái trong 2 chỗ cắm ở giữa)

Con IC bên trái, là DSP56F801 của Freescale

2 chân sát 4 chân đó nối ground => cái ni e thấy phải nối VCC mới đúng nè.
Cái nì giống cái bác vinhvoedu ban, trước tính mua về mấy con ngâm cứu mà bác ý không chịu ship, hic