Dạ vâng, rõ ràng là step ra đời lâu hoắc rồi mà người ta vẫn sử dụng như thường và ít thấy close loop, tất nhiên cũng chỉ trong các ứng dụng đòi hỏi chi phí thấp và không đòi hỏi nhiều về độ tin cậy, cái gì cũng có cái giá của nó mà, chứ không người ta cũng đã phát triển cái loại gọi là step close loop rầm rộ rồi phải không bác nhỉ?