Resolver vs Encoder - Closed loop stepper

[CKD]

Thấy mấy bác cứ tranh nhau về độ tin cậy. Theo em thì.. mỗi loại motor tùy động đều có ưu & nhược riêng của nó không chỉ đơn thuần là giá cả.
- Mọi sản phẩm ra đời đều có độ tin cậy của riêng nó.
- Với step.. nếu thiết kế & tín toán đúng thì nó vẫn làm việc đúng & tin cậy. Anh em ta thường sử dụng step theo cảm hứng, cứ nghĩ to là phải khỏe, ý niệm này không hẵn là đúng vì với mỗi dòng & hình dáng step khác nhau.. ngoài việc đời mới/cũ thì còn có các đặc tuyến về moment, tốc độ, điện áp.. và đòi hỏi điều kiện tối ưu về môi trường làm việc khác nhau. Nếu chúng ta sử dụng đúng thì sẽ có độ tin cậy.
- Với closed-loop thì thấy mấy bác nghĩ & tin cậy vì nó có khã năng tự sửa sai, báo lỗi khi quá khã năng.. nhưng nếu xét trên điều kiện sử dụng thì không hẵn là đúng. Nếu thiết kế mà để hệ thống làm việc phải liên tục sửa sai.. và error thì cũng hỏng cả. Hệ thống như thế không thể gọi là tin cậy dù nó chưa làm hỏng phôi của các bác.
- Ngoài những yếu tố trên.. khi sử dụng còn có những yếu tố khác như thuận tiện/đơn giản/nhanh chóng trong lắp đặt, bảo trì, sửa chữa.

Nếu chỉ so về giá.. thì những hệ thống step của Japan, EU, US mới so với servo thì có rẻ hơn.. nhưng chưa chắc là rẻ hơn so với mấy anh servo china à.

Mới nhìn servo hay (closed-loop step) thấy có quá nhiều ưu điểm.. nhưng nếu người lắp đặt/sử dụng không hiểu hết về chúng, không config đúng thì chưa chắc đã tin cậy. Mình biết rất nhiều bác cố gắng phấn đấu lên servo nhưng cuối cùng lại quay ngược về step.. Vì đang chạy ngon, thay vào chạy nghe tiếng máy thì hay, nhưng sản phẩm thì vứt hết... chỉ vì không làm chủ được servo, config PID không đúng nên hệ thống luôn chạy sai.

Phần em thì chơi từ step tới servo (trừ closed-loop step chưa dùng qua). Dù là môn St hay Se thì em đều thiết kế, tính toán khối lượng/moment/tải hệ số an toàn -> chọn vít, ray & motor theo kết quả tính toán. Cố gắng tìm thông số của tất cả thiết bị sử dụng (cái này thì dể.. vì tớ toàn dùng đồ mới, có đủ catalogue). Các máy đều vận hành vô tư.. phần lớn lỗi được báo & xử lý đều tập trung vào PC (dính virus là hết tin cậy).