Resolver vs Encoder - Closed loop stepper

[Gamo]

Hehe, vật được chạm nhiễm điện 12kV thì thằng chạm lăn quay ra chết rồi....

Cách thứ 2 là vật nhiễm điện nằm dưới, bên trên mình đặt tấm cách điện để chạm, trong trường hợp đó giải quyết như sau:
1. Vụ đo điện dung: dùng MCU hoặc IC chuyên dụng. Ku Atmel có 1 số loại IC thiết kế sẵn rất ngon, phải cái giá hơi trên trời nếu mua lẻ.
2. Chống nhiễu: nói chung trong môi trường công nghiệp thì nên hạn chế dùng touch sensor, nhiễu tới từ nhiều vấn đề lắm nên rất khỏ giải quyết hết nhưng có thể giải quyết vài vụ sau:
- Nguồn điện không ổn định: cái này thì phải hỏi cụ Nhật Sơn
- Nhiễu do parasitic charge: Faraday cage + grounding wire
- Nhiễu do sóng điện từ: Faraday cage

Nói chung, về vụ này thì cứ mời tau cafe là giải quyết tạm được chứ giề Còn vụ ứng dụng thật sự trong công nghiệp thì I "can" you. Lý do là an toàn thôi. Với các pp chống nhiều trên thì trong môi trường dân dụng khó mà bị nhiễu. Mà ngay cả trong trường hợp bị nhiễu thì cũng khó chết người (ít ra phím cơ cũng bị kẹt phím vậy).
Môi trường công nghiệp thì hầm bà lằng lắm, mà lỡ nó bị loạn một cái là chết người như chơi.