Resolver vs Encoder - Closed loop stepper

[Ga con]

Xin phép mượn chủ đề của bác Gamo nhờ trợ giúp ah
Em có con motor ASM98 cắm vô driver là ngay lập tức nó quay một vòng rồi driver báo alarm (Alarm Led nhấp nháy theo chu kì là 4). Em đã thay motor khác để xác nhận driver OK và motor có vấn đề.
Em có lần nghe ai đó nói là có thể motor bị lêch encoder và cần căn chỉnh lại.
Bác nào đã biết giúp em nhé
Cảm ơn cả nhà

Cái này có vào tay Phuchnd mới xong được , không tin cứ hỏi bác Thắng, bác Luyến, bác Chương (khách hàng đầu tiên luôn) .
Các bác chủ quan cho rằng alphastep ít hỏng. Bác mà làm rơi nó 1 phát nhiều khi cũng ốm đòn.

Biểu hiện của lệch sensor:
- Nếu lệch ít: khi cấp lệnh chạy 1 chiều Ok, 1 chiều rất yếu, tăng tốc lên sẽ alarm. Các bác tháo ra lắp vào không cẩn thận nó cũng bị bệnh này ngay, làm rơi cũng dễ bị bệnh này.
- Nếu lệch nhiều: Cắm vào không lỗi, nhưng cho xung lệnh chạy một chút thôi nó sẽ alarm (chưa đầy vòng đã alarm).
- Lệch quá nhiều: cắm vào motor nó tự chạy rồi alarm.

Giải pháp là lấy 1 cái dùi nhọn, chỉnh nó về từng bước: từ lệch quá nhiều -> lệch nhiều -> lệch ít -> không lệch.
Ban đầu nếu lệch quá nhiều thì cứ đục cái rotor của cảm biến cho nó xoay 1 chút, chiều nào cũng được. Bác yên tâm vì đây là trục trơn không khía nhám nên không sao đâu. Trên rotor có 4 cái vết lõm, cứ đục vào đó là được.

Đục từng chút một, vừa đục vừa thử cho đến khi nó ở mức lệch nhiều hoặc tốt nhất là lệch ít. Cấp lệnh, nó sẽ chạy 1 chiều yếu, bác cứ đục cái rotor theo hướng yếu đó cho đến lúc 2 chiều chạy tạm ổn. Lúc này thật ra moment 2 chiều sẽ khác nhau, nếu bác không có đồ đo moment thì nên dừng ở đây, chạy tạm OK.

Do cái này mà mình phải cặm cụi chế đồ đo moment.

Sau khi hoàn thành cân chỉnh, có thể dùng keo epoxy cố định cái rotor của sensor lại (không là nó chạy một thời gian có thể bị tiếp), nhớ là phải loại chịu nhiệt.

Một thông tin nữa là cả motor zin lẫn driver zin đều có thể bị lệch vì hàng này rất nhạy, rotor chỉ lệch 1' thôi đã thấy liền, còn trên driver thì nó qua 1 tầng khuếch đại trans, em nghỉ không có gì hoàn hảo. Em đã test trên vài chục bộ mới nhận ra, sẽ dễ thấy hơn khi dùng driver nhỏ hơn motor. Với trường hợp này, có thể phải fix cho từng bộ và tránh lắp lẫn.

Thanks.

Thanks.