Resolver vs Encoder - Closed loop stepper

[nhatson]

Hix, như vậy có nghĩa là mình làm như sơ đồ trên:
1. Mình dùng 1 chú IC lái để control stepper
2. Chú MCU của mình nhận tín hiệu từ Mach 3, điều khiển chú IC lái & đồng thời kiểm tra chú encoder. Nếu chưa đúng vị trí thì chỉnh chú IC lái lại cho ok thì thôi?

ok, vấn đề nho nhỏ chỗ chuyển bước thôi ah

step tốc độ tối đa hiệu quả mình giới hạn 1500RPM > 25vong/second > motor bước 2 pha thông thường sẽ là 200x25= 5000 step/second >> tốc độ điều chỉnh của MCU cần là 10khz ( servo thường chỉ có 1000hz, loại cao cấp mới chạy 2000hz > 2500hz) >> dùng 1 MCU để dkhien closed loop step khó khăn hơn dkhien servo AC/DC

b.r

[Gamo]

ok, vấn đề nho nhỏ chỗ chuyển bước thôi ah

step tốc độ tối đa hiệu quả mình giới hạn 1500RPM > 25vong/second > motor bước 2 pha thông thường sẽ là 200x25= 5000 step/second >> tốc độ điều chỉnh của MCU cần là 10khz ( servo thường chỉ có 1000hz, loại cao cấp mới chạy 2000hz > 2500hz) >> dùng 1 MCU để dkhien closed loop step khó khăn hơn dkhien servo AC/DC

b.r

Ec... em vẫn chưa hiểu lắm. Rõ ràng như vậy để dk 1 chú stepper, đặc biệt mà muốn chạy nhanh thì rất khó do mình cần nhiều thời gian cho mỗi bước.
Như vậy mình phải dùng 2 con MCU? 1 con chuyên trị dk stepper để 1 con còn lại lo việc communicate & close loop control? Hay la con MCU chi nhan close loop tu encoder, sau do out ra ngoai cho pc/motion controller lo?

Servo thì cũng có điểm yếu là chạy chậm khó? chưa kể driver cho Mach 3 hơi căng à?