Resolver vs Encoder - Closed loop stepper

[Gamo]

ok, vấn đề nho nhỏ chỗ chuyển bước thôi ah

step tốc độ tối đa hiệu quả mình giới hạn 1500RPM > 25vong/second > motor bước 2 pha thông thường sẽ là 200x25= 5000 step/second >> tốc độ điều chỉnh của MCU cần là 10khz ( servo thường chỉ có 1000hz, loại cao cấp mới chạy 2000hz > 2500hz) >> dùng 1 MCU để dkhien closed loop step khó khăn hơn dkhien servo AC/DC

b.r

Ec... em vẫn chưa hiểu lắm. Rõ ràng như vậy để dk 1 chú stepper, đặc biệt mà muốn chạy nhanh thì rất khó do mình cần nhiều thời gian cho mỗi bước.
Như vậy mình phải dùng 2 con MCU? 1 con chuyên trị dk stepper để 1 con còn lại lo việc communicate & close loop control? Hay la con MCU chi nhan close loop tu encoder, sau do out ra ngoai cho pc/motion controller lo?

Servo thì cũng có điểm yếu là chạy chậm khó? chưa kể driver cho Mach 3 hơi căng à?