
công thức em chả nhớ mà dính tới logarit nên em chạy mất dép
em quan tâm dòng điện ah , vì có dòng > từ trường > moment
túm lại việc quan trọng là ta chạy điện áp nào sao cho thời gian nạp dòng cho coil khoãng 40-60% chù kì PWM là ngon ah
mấy con step tung của ở nàh của em, lớn bé dì cũng từ 2~4mH
motor size 57 em chạy từ 30~40V là hiệu quả, motor size 85 em chạy 40~60V là hiệu quả
b.r