Resolver vs Encoder - Closed loop stepper

[Gamo]

Thưa các cao thủ,

Mấy bữa nay thấy các đại ca rú rít vụ alpha step motor, em ngồi hóng mà vẫn ko hiểu. Thía thì con alpha step hơn con motor tích hợp encoder ở chỗ nào?

[writewin]

mua thử 1 con về sài là cảm nhận dc ngay
giá rẻ bất ngờ cho bộ alfa 66 còn sót ^^

[Gamo]

500k/bộ hả bác? )

[writewin]

em cần tiền mua sửa cho con kế hoạch nhỏ đang lớn của em anh ah ^^

VD đơn giản nếu em chọn combo step 86 8Nm + driver 2h860 giá 2m5 với bộ alfa 66 giá 3m (2m7 cho ng quen) thì em chọn bộ alfa ^^, ko tin gắn lên trục Z cho 2 em nó kéo là bác cảm nhận dc ngay

[Gamo]

Oi, em nghèo lắm, cũng đang cần tiền mua sữa cho con gái em

Thôi để vài năm nữa em rinh các bộ của bác về vậy. Hay là để em chế bộ tương tự dùng encoder + DSP, nhờ bác Writewin bán, chắc cũng chỉ thua con Alpha của bác tí, lợi nhuận mình cưa đôi hả? )

[nhatson]

Thưa các cao thủ,

Mấy bữa nay thấy các đại ca rú rít vụ alpha step motor, em ngồi hóng mà vẫn ko hiểu. Thía thì con alpha step hơn con motor tích hợp encoder ở chỗ nào?

hơn nhau ở công nghệ chế tạo động cơ , lá thép từ mỏng và vật liệu từ tổn hao thấp , > động cơ alpha step có tổn hao thấp hơn , ít sinh nhiệt hơn>> chạy liên tục ít bị mất lực hơn




b.r

[Boyred2000]

Đúng Là xài anpha rồi.nên cảm thấy rất good.

[Gamo]

Thua cac bac,

Sau vai tieng suy nghi lam sao kiem tien mua bo alphastep cua bac writein thi em dau hang & ra luc sot motor cua em thi phat hien ra em co 1 em asm be be xinh xinh.

Em nay co 8 soi day, 4 soi kich thuoc to hon, em doan la day motor, mac theo kieu 2 pha? 4 soi con lai chac la day tin hieu. Ko biet su phu Nhat Son co cao kien gi ve cach dieu khien chu alphastep nay ko?

Hình em nó:


Hình bên dưới: 4 sợi bên trái to hơn 4 sợi bên phải tí

[nhatson]

cứ cắm vào drive 2 phase là chạy ah, loại 24VDC em chưa thử, loại 100V chạy rất tệ, có lẽ nó tke chạy áp cao > cảm kháng lớn, em test với áp 40VDC chạy thôi, ko ổn chút nào

em chưa thử với loại chạy 24VDC vì ko có motor
b.r

[Gamo]

Hmm, con ASM98 ghi 3.41V bác ạ, còn con ASM66 thì 5.06v, typical stepper voltage, chạy 40v chắc ổn? Có điều tại sao nó to thế mà dòng chỉ có 1.x A, 3.41V ta?

Nếu sư phụ Sơn đã chạy thử được 4 sợi theo 2 pha thì em mò tiếp 4 sợi hồi tiếp xem sao. Nếu chế thành công sẽ post lên khè bác Writein
Nếu bác ở SG thì em sẽ bế con em qua giành sữa với con bác

[nhatson]

Hmm, mấy con này thì ghi điện áp 3.4v hay 24v gì đó, typical stepper voltage, chạy 40v chắc vi vu.

Nếu sư phụ Sơn đã chạy thử được 4 sợi theo 2 pha thì em mò tiếp 4 sợi hồi tiếp xem sao. Nếu chế thành công sẽ post lên khè bác Writein
I.e.: em khoái bác ấy lắm vì chắc con em với con bác ấy cùng tuổi

điện áp ghi trên motor là do I=u/R , điện áp lái motor tùy thuộc và RL của coil ah
b.r

[Gamo]

dạ, đó là bài học đầu tiên bác chỉ em cách đây cũng lâu rồi . Có điều tại sao nó lại ghi voltage là 3.41V chi vậy ta? Chắc để người mua tính R? Chứ cái 3.41 đó đâu có dùng để tính công suất được hả bác?

[nhatson]

tại sao thì em cũng ko rõ
em đoán 1 khả năng là đó là luật , có lẽ phải check luật ghi nhãn động cơ, các thông số buộc phải ghi lên động cơ là dì

b.r

[Gamo]

Oài, cảm ơn bác Nhất Sơn, để em chế driver xong rồi sẽ khè các bác. Nghe bác Writewin quảng cáo alpha step mà thấy ghiền quá

[Nam CNC]

chặng đường còn rất dài cố lên bác gà mờ .... còn bác WW cứ bán anpha step vô tư đi vì em dự đoán thời gian là rất dài hehehehe , hi vọng vexta nó phá bản quyền sớm hơn dự định cho bác gà mờ mừng tí xíu.

[nhatson]

to anh NAMCNC, anh có cái gecko g251 thì phải, có bao giờ anh chạy max 3.5A 50V ko? drive nó nóng tới độ nào ah

b.r

[nhatson]

chặng đường còn rất dài cố lên bác gà mờ .... còn bác WW cứ bán anpha step vô tư đi vì em dự đoán thời gian là rất dài hehehehe , hi vọng vexta nó phá bản quyền sớm hơn dự định cho bác gà mờ mừng tí xíu.

alpha step an tiền ở cái công nghệ động cơ nữa ah, có làm được drive cũng ko nâng cao được nếu ko có động cơ chất lượng

b.r

[Nam CNC]

@Nhat Son , hồi trước có chạy 48V ở mức 3.3A lái con bước của USA nema 34 , chạy rất ok còn nóng thì chưa sờ vào chưa biết , với lại khi lắp ráp 3 con điều khiển 3 trục lại lắp trên 1 tấm đế nhôm tản nhiệt to nên yên tâm hơn . Một phần chỉ chạy nhiều lắm là vài tiếng nên không đánh giá được .
Mà theo anh nghĩ thì không nóng lắm đâu , theo thiết kế nó được gắn trên tấm đế tản nhiệt bé xíu xiu , để mai mốt có dùng lại nó sẽ để ý nhiệt độ. Từ trước đến giờ anh để ý thấy động cơ nó nóng thôi chứ drive nó chỉ ấm ấm.

[nhatson]

thanks anh, em đang thử dùng fet size giống của gecko 251, có lẽ phải ngâm cứu thêm vì nó sinh nhiệt quá

[CKD]

Mình có dùng rồi... nếu không lắp lên đế tản nhiệt thì nóng gần bỏng tay (đặt tay vào.. nóng không chịu được quá 1 phút )