Máy in 3d của Bảo Việt Tạ Hoàng

[nhatson]

Cháu cảm ơn bác ạ, cả bộ đó cháu được tặng thôi . Cháu đang tính chuyển sang chơi đai răng để tăng tốc quá trình in ( đùa chứ giảm được kha khá đấy bác ạ). Sẹc Vô thì cháu chịu, k kham nổi thằng này ( motor thì dễ kiếm chứ driver chắc chỉ có nước cầu cứu bác Nhat Son thuôi). Cháu đang tính làm thêm máy ép sợi nhựa để tập làm giàu k khó nữa

dc servo nhỏ cũng ko mắc, made in vn
http://hshop.vn/products/mach-dieu-k...00w-msd-e210v1

[CKD]

dc servo nhỏ cũng ko mắc, made in vn
http://hshop.vn/products/mach-dieu-k...00w-msd-e210v1

<6 xị. Thôi, bỏ luôn dự ớn làm DC séc vồ. Đi mua cho lành, có luôn soft PID tunning.
Nhưng nhing mạch đơn giản quá e là chỉ phù hợp với mấy dự án nghiên cứu hoặc nhỏ nhẹ như in 3D. Mấy dự ớn có spindle e là hơi nguy với nhiễu của tụi VFD.

Mà đọc cái quy trình lấy key cho soft là nản rồi. Làm tùm lum thao tác mà mất mấy ngày mới active được. Máu nóng như mình chịu không nổi việc chờ đợi này. Như mua key của SheetCAM, chỉ mất chưa đầy 24h mà sheetcam ở tận mẽo.

[Tạ Hoàng Bảo Việt]

Cậu này giỏi, đam mê. các bác cứ tải sketchup về đi ạ, vẽ thử xem thế nào. Các phần mềm 3d em đã làm qua thì riêng sketchup rất trực quan, em vẽ đc cơ bản như cậu này ngay buổi đầu tải về vọc. Nó rất trực quan, lệnh ko rườm rà, google hướng tới người dùng rộng rãi chứ ko chuyên sâu

Cháu cảm ơn bác ạ

[Tạ Hoàng Bảo Việt]

Vẫn câu hỏi cũ: dự án này để học hay là công cụ kiếm gạo?
1. Nếu là để học, vô tư đê. Nhưng làm nhỏ & nhẹ lại. Để delta to làm việc ổn thì có rất nhiều thứ phức tạp.
2. Nếu làm máy công cụ. Chuyển mô hình thành C, H, Router sẽ đơn giản hơn cho nhiều vấn đề.

Làm máy công cụ thì yêu cầu về chính xác, hiệu quả, ổn định phải được nâng lên hàng đầu. Mấy cái yếu tố thích kiểu chuyển động gì đó, cho qua thì hơn.

Vẫn chưa thấy chuyên gia nào giúp phân tích các kiểu máy 3D lợi hại thế nào. Riêng anh, có thể là không rành về 3D vì chưa làm bao giờ. Nhưng về kết cấu thì anh đánh giá như thế.

Cái này chủ yếu là để em yêu khoa học thôi ( đùa chứ e làm to tí để đi khè mấy bác trong group thôi ). Về độ chính xác chắc chắn k thể nào bằng được cnc nên e chỉ làm hết sức có thể thôi. À quên e đang định chuyển sang kiểu chuyển động bằng dây đai để giảm chi phí và tăng tốc độ in, a thấy có được không ạ ?_?

[Tạ Hoàng Bảo Việt]

dc servo nhỏ cũng ko mắc, made in vn
http://hshop.vn/products/mach-dieu-k...00w-msd-e210v1

Cháu hỏi ngu tí dc servo hình như nó có chổi than đúng không bác nhatson :d :d :d

[CKD]

Cái này chủ yếu là để em yêu khoa học thôi ( đùa chứ e làm to tí để đi khè mấy bác trong group thôi ). Về độ chính xác chắc chắn k thể nào bằng được cnc nên e chỉ làm hết sức có thể thôi. À quên e đang định chuyển sang kiểu chuyển động bằng dây đai để giảm chi phí và tăng tốc độ in, a thấy có được không ạ ?_?

Đã hỏi thật, được trả lời thật & ý phản hồi này cũng thật.
Với câu trả lời này thì quan tâm nhiều mà làm gì. Khè nhau thì chỉ cần chạy tới lui được là được.
Nghiên cứu ở mức độ cho biết thì quan tâm đến yếu tố chất lượng chi cho mệt đầu. Vì một điều chắc chắn là chất lượng, độ chính xác nó sẽ làm tăng chi phí.

Không phản đối là kiểu delta có những cái rất hay. Nếu là cnc thì có thể mô phỏng các kiểu chuyển động 5 axis. Nhưng với 3D thì theo hiểu biết, chưa ai cố mô phỏng kiểu chuyển động này vì rất phức tạp trong tính toán. Chỉ thấy mô phỏng là chuyển động 3 axis.
Mặt khác, chuyển động gián tiếp thông qua tay đòn & khớp trung gian. Nên để đảm bảo chính xác đòi hỏi phải ga công chuẩn vị trí & độ dài các tay đòn & khớp. Nên về lý thuyết là khó thực hiện hơn. Chưa nói dung sai do rơ, rảo sẽ được cộng dồn qua các cơ cấu trung gian. Tất nhiên để khữ ro vẫn có giải pháp, thông dụng nhất là dùng lò xo.

Trở lại đề tài.
Thực hiện & chịu trách nhiệm cho đề tài là em. Không phải ai khác. Vậy nên mọi ý kiến chỉ mang tính chất tham khảo. Vậy nên cứ suy nghĩ và quyết định.

Ý khác, một người già nói với một người trẻ. Cậu bé như em. Theo quan điểm riêng là rất khá so với những cậu bé khác. Nhưng quá tự tin có thể đưa mình đến nhiều bất lợi khác.
Việc tham gia tranh luận trên nền tự tin & bảo thủ sẽ khó tìm được đáp án đúng. Có bác nào ở trên đã đánh giá vậy và anh cũng nghĩ vậy, qua các phản biện từ diy cnc đến diy 3D printer.
Nhưng không sao cả. Em sẽ học được nhiều hơn từ thất bại của chính em. Nếu lúc ấy em vẫn sáng suốt & chịu nhìn lại để tự chịu trách nhiêm & rút kinh nghiệm. Còn nếu đối mặt thất bại mà tìm lý do để phủi trách nhiệm thì a không biết.

[Tạ Hoàng Bảo Việt]

Đã hỏi thật, được trả lời thật & ý phản hồi này cũng thật.
Với câu trả lời này thì quan tâm nhiều mà làm gì. Khè nhau thì chỉ cần chạy tới lui được là được.
Nghiên cứu ở mức độ cho biết thì quan tâm đến yếu tố chất lượng chi cho mệt đầu. Vì một điều chắc chắn là chất lượng, độ chính xác nó sẽ làm tăng chi phí.

Không phản đối là kiểu delta có những cái rất hay. Nếu là cnc thì có thể mô phỏng các kiểu chuyển động 5 axis. Nhưng với 3D thì theo hiểu biết, chưa ai cố mô phỏng kiểu chuyển động này vì rất phức tạp trong tính toán. Chỉ thấy mô phỏng là chuyển động 3 axis.
Mặt khác, chuyển động gián tiếp thông qua tay đòn & khớp trung gian. Nên để đảm bảo chính xác đòi hỏi phải ga công chuẩn vị trí & độ dài các tay đòn & khớp. Nên về lý thuyết là khó thực hiện hơn. Chưa nói dung sai do rơ, rảo sẽ được cộng dồn qua các cơ cấu trung gian. Tất nhiên để khữ ro vẫn có giải pháp, thông dụng nhất là dùng lò xo.

Trở lại đề tài.
Thực hiện & chịu trách nhiệm cho đề tài là em. Không phải ai khác. Vậy nên mọi ý kiến chỉ mang tính chất tham khảo. Vậy nên cứ suy nghĩ và quyết định.

Ý khác, một người già nói với một người trẻ. Cậu bé như em. Theo quan điểm riêng là rất khá so với những cậu bé khác. Nhưng quá tự tin có thể đưa mình đến nhiều bất lợi khác.
Việc tham gia tranh luận trên nền tự tin & bảo thủ sẽ khó tìm được đáp án đúng. Có bác nào ở trên đã đánh giá vậy và anh cũng nghĩ vậy, qua các phản biện từ diy cnc đến diy 3D printer.
Nhưng không sao cả. Em sẽ học được nhiều hơn từ thất bại của chính em. Nếu lúc ấy em vẫn sáng suốt & chịu nhìn lại để tự chịu trách nhiêm & rút kinh nghiệm. Còn nếu đối mặt thất bại mà tìm lý do để phủi trách nhiệm thì a không biết.

Cảm ơn phần góp ý của anh, e đang tính dùng trục cặc - đăng (hum trước e nghe bác nào nói ý ) của dân chơi rc. Link : http://thaituan-hobby.com/p3216106/truc-cac-dang-5x5mm . A thấy phương án này có ổn hơn thằng khớp bi kia k ạ ?_?

[hung1706]

"Không phản đối là kiểu delta có những cái rất hay. Nếu là cnc thì có thể mô phỏng các kiểu chuyển động 5 axis. Nhưng với 3D thì theo hiểu biết, chưa ai cố mô phỏng kiểu chuyển động này vì rất phức tạp trong tính toán. Chỉ thấy mô phỏng là chuyển động 3 axis."

Hehe bác CKD nhầm lẫn chút oài. Thực tế Delta (3 khớp động) chỉ di chuyển 3 trục XYZ thôi, còn dạng Hexapod (6 khớp động) mới có khả năng 5 trục (có hạn chế về góc xoay nên so với máy 5 trục vẫn còn là thiếu sót rất lớn).
So sánh chức năng phay thì máy dạng delta hay hexa đều chỉ dùng để phay xốp hay gỗ nhẹ thôi ạ.

Khớp các-đăng có hạn chế về góc xoay cũng như độ linh hoạt, so với khớp cầu thì chỉ tổ phí tiền thôi bạn.

[hung1706]

Bổ sung thêm cái nhíp cho sinh động
Nhận xét tí. Máy khá to bự nhưng tầm hoạt động XY chỉ nhỏ xíu thế thôi. Đó là 1 hạn chế của dạng Delta.

[Tạ Hoàng Bảo Việt]

"Không phản đối là kiểu delta có những cái rất hay. Nếu là cnc thì có thể mô phỏng các kiểu chuyển động 5 axis. Nhưng với 3D thì theo hiểu biết, chưa ai cố mô phỏng kiểu chuyển động này vì rất phức tạp trong tính toán. Chỉ thấy mô phỏng là chuyển động 3 axis."

Hehe bác CKD nhầm lẫn chút oài. Thực tế Delta (3 khớp động) chỉ di chuyển 3 trục XYZ thôi, còn dạng Hexapod (6 khớp động) mới có khả năng 5 trục (có hạn chế về góc xoay nên so với máy 5 trục vẫn còn là thiếu sót rất lớn).
So sánh chức năng phay thì máy dạng delta hay hexa đều chỉ dùng để phay xốp hay gỗ nhẹ thôi ạ.

Khớp các-đăng có hạn chế về góc xoay cũng như độ linh hoạt, so với khớp cầu thì chỉ tổ phí tiền thôi bạn.

Tại e thấy thằng khớp cầu kia dù loại xịn nhất e kiếm được thì chất lượng cũng k được cao lắm nên

[Tạ Hoàng Bảo Việt]

Bổ sung thêm cái nhíp cho sinh động
Nhận xét tí. Máy khá to bự nhưng tầm hoạt động XY chỉ nhỏ xíu thế thôi. Đó là 1 hạn chế của dạng Delta.

Thằng này hình như dùng trục các đăng đúng k bác ?_?

[CKD]

Hexapod nó không phải delta hả bác hung1706.

Theo hiểu biết hạn chế thì delta là một mô hình tính toán chuyển động dựa trên "tam giác". Còn hexa + pod hiểu nôm na là "6 chân". Nếu thích gọi là pod thì như con 3D printer gọi là tripod.

Mình thấy một số mẫu vẫn là delta y như mô hình 3D printer, khác là được điều khiển bỡi 6 cơ cấu tuỳ động thôi, mỗi 1 cặp đều nằm trên góc delta.

Có một số mẫu vẫn là delta nhưng chéo, tức là 2 cơ cấu tuỳ động và nối tiếp nhau từng đầu một. Nhưng vẫn trên mô hình tam giác.

Còn nếu nói trên số lượng tay đòn thì delta mà chỉ có 3 tay đòn thì không điều khiển được mặt phẳng đâu. Đó là lý do mỗi góc phải dùng 1 cặp là vậy. Khác chăng là 1 cặp này nó làm việc đồng thời.

[hung1706]

hehe em hiểu ý bác CKD.
Đa số anh em đều ngầm hiểu Delta là dạng Tripod nên cứ hiểu thế nào cũng được. Còn dạng Hexa cũng thế nhưng để phân biệt thì cứ ngầm hiểu thế cho tiện.

Đi xa hơn tí thì gom chung các dạng người ta gọi là Parallel Robot - cơ cấu song song (từ 2 đến 8 khâu động). Đây là Tripod:


Dạng 2 khâu động thì thật ra là cơ cấu 4 khâu bản lề. Còn dạng nữa cũng khá đặc biệt là dạng Quadro 4 khâu động như này.



Thanks

[CKD]

http://stlfinder.com/model/octahedra...-robot/2389495

Vấn đề là các kiểu ngầm hiểu này không chính xác bác ạ. Để đơn giản thì tạm chấp nhận, nhưng tìm hiểu kỹ vào thì thành rối tung cả. Ngay cả tụi tây nó còn chưa phân biệt rỏ cũng như đặt tên đầy đủ cho nó.

Như cái ảnh trên thì nó thế nào nhỉ? Tụi giả lập chuyển động rất khoái mô hình này. Rất nhiều hệ thống thực tế ảo dùng nó.

[ronaldinho_07]

hehe em từng mơ áp dụng hexapod và các biến thể của nó vào uốn ống ,chắc chả bao giờ làm được thôi cứ mơ vậy

[hung1706]

Hehe có nhiều cái ngầm hiểu mà bác CKD.
Như dạng trên bác post cũng là dạng hexa (số khâu động là 12 nhưng chỉ có 6 hệ dẫn động).

[CKD]

Đại ý là mấy cái này nó chưa có định nghĩa chính thức. Nên cách gọi là do mỗi người đặt, không thành chuẩn mực. Nên mở rộng để hiểu thêm về các khái niệm cũng chẵng chết ai.

Cụ thể là dùng các từ khoá này lên hỏi google ra rất nhiều kết quả trùng lập

[Tạ Hoàng Bảo Việt]

Nghe các lão làng chém gió cháu thấy
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Chả hiểu gì lun

[hung1706]

Lang thang gặp khớp cầu nên gửi link down về tham khảo nhé các bác. File Solidworks : https://grabcad.com/library/rod-end-...-iso-12240-4-1

[vusvus]

Lang thang gặp khớp cầu nên gửi link down về tham khảo nhé các bác. File Solidworks : https://grabcad.com/library/rod-end-...-iso-12240-4-1

Cái này ngoài chợ bác gọi là cái mắt trâu người ta mới biết hoho