Máy in 3d của Bảo Việt Tạ Hoàng

[CKD]

Hexapod nó không phải delta hả bác hung1706.

Theo hiểu biết hạn chế thì delta là một mô hình tính toán chuyển động dựa trên "tam giác". Còn hexa + pod hiểu nôm na là "6 chân". Nếu thích gọi là pod thì như con 3D printer gọi là tripod.

Mình thấy một số mẫu vẫn là delta y như mô hình 3D printer, khác là được điều khiển bỡi 6 cơ cấu tuỳ động thôi, mỗi 1 cặp đều nằm trên góc delta.

Có một số mẫu vẫn là delta nhưng chéo, tức là 2 cơ cấu tuỳ động và nối tiếp nhau từng đầu một. Nhưng vẫn trên mô hình tam giác.

Còn nếu nói trên số lượng tay đòn thì delta mà chỉ có 3 tay đòn thì không điều khiển được mặt phẳng đâu. Đó là lý do mỗi góc phải dùng 1 cặp là vậy. Khác chăng là 1 cặp này nó làm việc đồng thời.