hehe em hiểu ý bác CKD.
Đa số anh em đều ngầm hiểu Delta là dạng Tripod nên cứ hiểu thế nào cũng được. Còn dạng Hexa cũng thế nhưng để phân biệt thì cứ ngầm hiểu thế cho tiện.
Đi xa hơn tí thì gom chung các dạng người ta gọi là Parallel Robot - cơ cấu song song (từ 2 đến 8 khâu động). Đây là Tripod:
Dạng 2 khâu động thì thật ra là cơ cấu 4 khâu bản lề. Còn dạng nữa cũng khá đặc biệt là dạng Quadro 4 khâu động như này.
Thanks![]()