nó có 3 phần bác tự google nhé
controler --> driver --> cơ cấu chấp hành ( truyền động cơ khí)
<--- <---

controler như ae chế cháo hay dùng là mach3 , nc ..vv
driver step như mh860 ...vv
cơ cấu chấp hành step motor , sevor..vv
bác mà ở hn rảnh cn qua em sờ soạng máy móc