Hình ảnh đây các Cụ Ạ. cọng dây encoder từ motor ra có 4 cặp : Vàng-trắng sọc vàng, Xanh lá- trắng sọc xanh lá. Xanh dương- trắng soc xanh đương, đỏ- trắng soc đỏ. không biết encode kiểu gì các Cụ nhỉ.
Nó chỉ có 2 cổng CN1 và CN2, hoàn toàn không có cổng để parameter
Mong các Cụ giúp
Cảm ơn Các Cụ nhiều.



để chia sẻ bài viết lên facebook




Trả lời kèm Trích dẫn