Vay invt của bác đang chạy velocity hả, em nghĩ bọn này ngon khi chạy với fanuc control chứ chạy với thứ khác không ngon , em ko biết giá vì em ko bán, bác có thể mua loại alfa i,hoặc beta, theo em ngon nhất là chạy với power mate E mà giá hơi chát mỗi cái tay cầm để parameter đủ cho bác mua được 1 bộ servo ngon