Dạ thưa các bác

tình hình là em rất thích trò quay tay này chắc các bác cũng biết cảm giác quay tay thì nó sướng lòi mắt ợ
ý em là cái tay quay trong hình chứ không phải trong đầu ạ

Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	IMG_20160827_223255.jpg 
Views:	1 
Size:	707.1 KB 
ID:	24516

Em set up trong mach 3 thế này

Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	mpg setup.PNG 
Views:	1 
Size:	23.9 KB 
ID:	24517

dây kênh a và b em đấu qua transistor c1815 (theo ý của bác google) vào chân 10 và 11 (BOB USB3T-02)
khi em chuyển về mode quay tay MPG thì quay nó chả thèm nhúc nhích
nhưng khi em thử setup 2 chân 10 và 11 thành limit X Y thì khi quay mach 3 có nhận tín hiệu cả hai ạ
các bác làm ơn phán giúp em vài câu cho nó nhúc nhích được với ạ e cảm ơn các bác