dạ đúng là em chỉ đổi lại thành limit thôi chứ chả thay đổi gì khác.
- còn phần config MPG thì em thấy trong mach3 chỉ có mỗi tab Encoder/MPG's thôi, hay là phải setup thêm chỗ nào nữa hả bác.