Kết nối modbus thì cũng thông qua rs232 thôi.
Protocol Modbus thì hỏi google để biết nó truyền những nội dung gì. Cụ thể có:
- address (id)
- function
- data
- error check
Lập trình thì phần lớn nó có thư viện rồi.