dạ thưa các bác vấn đề ở trên e đã giải quyết rồi ạ, là do e ngu có đào tạo + lười nên e sợi dây điện chọt vào đầu vít chân s1 và sc nên nó không chạy ạ, thế mà làm e mất cả buổi tối hôm qua,

các bác cho e hỏi tiếp là con v1000 có khả năng tham chiếu trực tiếp từ PWM của BOB luôn (chân RP và AC) nhưng em cho PWM vào đấy thì troang mach 3 kéo lên đến khoảng 600RPM thì ngoài biến tần đã lên 300Hz rồi, kéo lên nữa thì biến tần hiện 00Hz luôn, vụ này chắc do em config mach 3 sai nhưng e không biết sai chỗ nào.,


-hiện trong mach 3 e đang chọn PWM control
PWM base freq là 5%,
minimum PWM 5%
-motor output e tích chọn spindle, step pin là 1/ port 1 còn dir pin e bỏ trống
spindle pulley thì e để max 24000 ratio=1
e thắc mắc làm sao cho mach 3 nó biết tần số của motor ở max speed bao nhiêu để xuất PWM chính xác ợ