theo mình hiểu thì bạn hỏi là căng 2 đầu.
nếu bạn chạy song mã trục Y thì chỉ cần căng 1 đầu của dây đai, đầu kia bắt cố định
nếu bạn dùng trục truyền qua ( 1motor kéo trục Y) thì bắt buộc phải căng 2 đầu ( 2 phía) của 2 sợi dây đai