thanks bác Hùng. em đã chép tay parameter của nó và tháo bỏ FC100 thì reset ok. nhưng kết quả vẫn thế, ko nối được với pc. và em thấy là một số Pn không giống như tài liệu. có vài Pn ko có như tài liệu, phải chăng nó còn do firmware version. vào jog > servo on khóa động cơ nhưng em thừ jog ko chạy, bình thường em thấy khi bấm jog thì đèn led số 2 sẽ sáng một thanh led trên cùng. Khi bật nguồn báo "bb" nhưng có vẻ như nó chưa nhận motor hay endcoder vì ko cắm endcoder cũng vậy. nếu cố tình bấm jog lâu có chạy giật một đoạn rồi báo A.C1. em loại trừ driver lỗi vì em thử 6 con đều như nhau. Lần đầu chơi servo đã thấy chuối quá. Mấy con 400w và 100w em test thì ok hết. mỗi mấy con 1.5kw này thì vậy.