Trích dẫn Gửi bởi Bluebird Xem bài viết
Phương án ngon nhất là Master-Slave. Servo tuning khó khi các bác bắt nó phải làm việc quá tải. cụ thể là phải đặt Gain lên quá cao. còn tại sao lại quá tải thì em không rành tính toán và lý thuyết lắm, mà chỉ biết mỗi phép thử ))
chưa hiểu là làm việc quá tải là sao nữa, làm việc quá tải khác với việc đặt gain gì gì cao quá, gain cao quá sẽ bị over shot rần mà cái này ít khi set tới mức đó :v