Trích dẫn Gửi bởi Bluebird Xem bài viết
Bác đặt tham số cho nó thì sẽ hiểu, cứ để auto tuning xong xem lại kết quả của driver trả về, nó cao vống lên mấy trăm phần trăm là quá tải rồi ạ. Chạy thì vẫn chạy đấy nhưng không ổn định. Còn cứ để nguyên tất cả như thế, giảm hệ số gain đi, motor sẽ không kêu, it rung lắc, thì khi đó bác không tài nào chạy đc một cái hình tròn đúng nghĩa cả.
dạ, chạy kiểu gì nhỉ, vitme độ chính xác nó khá cao nên cái độ đồng bộ của 2 servo cùng lúc gần như phải tuyệt đối, chỉ cần tải 2 bên khác nhau chút là servo đáp ứng lệch 1 chút là gây "bẻ" đứng kêu è è báo lỗi rồi

còn cái hình tròn là phối hợp 2 trục, ko liên quan gì tới cái song mã mày cả