để chia sẻ bài viết lên facebook
Mô hình thứ nhất thì cứ.... nối song song tín hiệu step/dir mà chiến thôi ạ.
Trường hợp dùng thanh răng/bánh răng. 2 motor chạy ngược nhau thì dùng param revert trên driver. Hoặc mạch invert tín hiệu dir (dùng ic 7414) cho những driver không config đảo chiều được như alpha.
Em có nghiên cứu cách phối ghép 2 servo, nhưng kết quả công cóc...
Nên máy song mã mà chạy servo là em nãn lắm lắm vụ tuning trục Y cho ngon.
Trả lời kèm Trích dẫn