Thảo luận chạy song mã servo

[terminaterx300]

Phương án ngon nhất là Master-Slave. Servo tuning khó khi các bác bắt nó phải làm việc quá tải. cụ thể là phải đặt Gain lên quá cao. còn tại sao lại quá tải thì em không rành tính toán và lý thuyết lắm, mà chỉ biết mỗi phép thử ))

chưa hiểu là làm việc quá tải là sao nữa, làm việc quá tải khác với việc đặt gain gì gì cao quá, gain cao quá sẽ bị over shot rần mà cái này ít khi set tới mức đó :v

[Bluebird]

chưa hiểu là làm việc quá tải là sao nữa, làm việc quá tải khác với việc đặt gain gì gì cao quá, gain cao quá sẽ bị over shot rần mà cái này ít khi set tới mức đó :v

Bác đặt tham số cho nó thì sẽ hiểu, cứ để auto tuning xong xem lại kết quả của driver trả về, nó cao vống lên mấy trăm phần trăm là quá tải rồi ạ. Chạy thì vẫn chạy đấy nhưng không ổn định. Còn cứ để nguyên tất cả như thế, giảm hệ số gain đi, motor sẽ không kêu, it rung lắc, thì khi đó bác không tài nào chạy đc một cái hình tròn đúng nghĩa cả.

[terminaterx300]

Bác đặt tham số cho nó thì sẽ hiểu, cứ để auto tuning xong xem lại kết quả của driver trả về, nó cao vống lên mấy trăm phần trăm là quá tải rồi ạ. Chạy thì vẫn chạy đấy nhưng không ổn định. Còn cứ để nguyên tất cả như thế, giảm hệ số gain đi, motor sẽ không kêu, it rung lắc, thì khi đó bác không tài nào chạy đc một cái hình tròn đúng nghĩa cả.

dạ, chạy kiểu gì nhỉ, vitme độ chính xác nó khá cao nên cái độ đồng bộ của 2 servo cùng lúc gần như phải tuyệt đối, chỉ cần tải 2 bên khác nhau chút là servo đáp ứng lệch 1 chút là gây "bẻ" đứng kêu è è báo lỗi rồi

còn cái hình tròn là phối hợp 2 trục, ko liên quan gì tới cái song mã mày cả

[Bluebird]

dạ, chạy kiểu gì nhỉ, vitme độ chính xác nó khá cao nên cái độ đồng bộ của 2 servo cùng lúc gần như phải tuyệt đối, chỉ cần tải 2 bên khác nhau chút là servo đáp ứng lệch 1 chút là gây "bẻ" đứng kêu è è báo lỗi rồi

còn cái hình tròn là phối hợp 2 trục, ko liên quan gì tới cái song mã mày cả

E đang ví dụ cho bác về việc quá tải hay không. Chưa nói tới song mã cũng chưa nói tới vit me hay cái gì cả

[terminaterx300]

E đang ví dụ cho bác về việc quá tải hay không. Chưa nói tới song mã cũng chưa nói tới vit me hay cái gì cả

ông bảo tuning khó khi bắt nó làm việc quá tải, rồi còn cụ thể là phải đặt gain cao quá

ông hiểu làm việc quá tải khác việc gain cao quá ko thế nhỉ

ở đây nó song mã, chạy ngon, ko bàn linh tinh khác

[Bluebird]

ông bảo tuning khó khi bắt nó làm việc quá tải, rồi còn cụ thể là phải đặt gain cao quá

ông hiểu làm việc quá tải khác việc gain cao quá ko thế nhỉ

ở đây nó song mã, chạy ngon, ko bàn linh tinh khác

Cứ cho là em chả hiểu cái gì cả. Chạy song mã mà chạy ngon thì em làm nhiều rồi. Cách thức thì như bác h-d bày ra đấy, còn làm sao chạy ngon thì e góp ý thêm như trên. Ai đang làm mà vướng mắc thì cũng sẽ tự hiểu thôi.

[terminaterx300]

Cứ cho là em chả hiểu cái gì cả. Chạy song mã mà chạy ngon thì em làm nhiều rồi. Cách thức thì như bác h-d bày ra đấy, còn làm sao chạy ngon thì e góp ý thêm như trên. Ai đang làm mà vướng mắc thì cũng sẽ tự hiểu thôi.

thê tóm lại ông muốn trình bày cái gì, từ quá tải tới gain cao giờ tới giờ là chả hiểu.

chạy song mã chạy mà chạy ngon thì em làm nhiều rồi tức là ông làm chạy song mà nhiều rồi phải ko, chạy ngon lành phải ko hay ko làm dc.