thử kết cấu 2 vitme nhưng 1 motor thử hơi phức tạp tí nhưng vấn đề chuẩn 2 bên thì k cần quan tâm nữa, em cũng đang sài song mã 2 step motor cũng ok nhưng chưa ưng ý lắm, thấy có ông tây sài 1 motor nhưng cho chạy dây đai để truyền động 1:1 cho 2 vitme mà giờ tìm chưa ra