Trích dẫn Gửi bởi mr.trinhly Xem bài viết
Ngoài đời bác nói em câu này em đấm vỡ mõm bác rồi đấy. Các bác toàn giữ khư khư cái gọi là kinh nghiệm lâu năm. Thấy người khác chia sẻ là phản biện mà không đóng góp. Thằng cơ khí mà chính xác nhưng thằng động cơ không chạy chính xác thì nó có chính xác được không ???
Cafe mạnh thật!

Nói thật chứ, để làm cái khung router hay plasma mà thực tế kiểm chứng dung sai dưới 0.1mm đã khó nhằn rồi. Ok cho là chính xác hơn thì là 0.05mm đê. Lưu ý là thước kẹp du xích thông thường chỉ đo được max là 0.02 để tiện hình dung.
Cho là máy chạy thanh răng, bánh răng với modun 1.25, hộp số 1/5 luôn. Giả thuyết là không có độ rơ, profile răng đúng chuẩn để có thể truyền động tịnh tiến đúng tuyến tính luôn. Bánh răng thường thấy là 19 răng. Tính toán và làm tròn cho là 1 vòng thi đi được 75mm, tương ứng motor quay 5 vòng.
Cho luôn là step chỉ chạy được 1000ppr, vậy thì tương đương 5000p/75mm tương đương 67 xung/mm hay tương đương 0.015mm/xung.

Vậy chỉ cần độ phân giải 1000 xung/vòng là dư sức chạy mà thước kẹp thường đo éo ra. Như thế đủ để gọi là chính xác chưa nhỉ?
Mình hay dùng với độ phân giải 2000 xung/vòng, tương ứng khoảng 0.0075mm/xung. Và mình bảo là độ phân giải lý thuyết 0.01 (1%).

Với máy plasma, thì thường là độ lặp vị trí chỉ cần <0.5mm, thường thấy là 0.3mm đã là rất Ok rồi.
Với máy router, chỉ cần lặp vị trí 0.1mm là vô xì tư.

Nếu khung máy có dung sai > 0.015mm thì lúc đó độ chính xác do phần cơ hay phần điện quyết định? Mình xác định là mình chưa làm được con router khổ lớn hay plasma nào có dung sai tuyệt đối trên tổng hành trình dưới 0.5mm. Còn bác nào làm được chính xác hơn thì quá tốt. Tuyệt vời ông mặt trời.

Chăm chăm nghĩ phần điện tuyệt vời.. mà lơ là phần cơ (như cùi bắp).. thì cuối cùng cũng hãi hùng mà thôi. Máy tốt là máy phải đồng bộ từ đầu tới đít. Có như thế thì mọi khoản đầu tư mới mang lại hiệu quả cao nhất.

Đó là nói độ chính xác. Nói về tốc độ, nếu dùng Mach3, LPT, mặc định & chạy tốt nhất, ổn định nhất là chạy với kernel 25kHz. Vậy với 0.015mm/xung thì nó có thể chạy max được 375mm/s hay 22.5m/min. Nhưng lúc đó motor chạy với 1500rpm, lúc này có đảm bảo hay không.. thì phải thử mới biết.

@bác chủ
Chung quy thì đến giờ này các phương án thi công, dự toán ban đầu cho dự án vẫn chưa thế nhắc đến. Nó ảnh hưởng khá nhiều đến các chọn lựa thiết bị.
Bác chủ cứ quay mòng mòng với các lựa chọn... thì quả thật.. mỗi người mỗi ý biết đâu mà lần. Dù là step, HBS hay servo thì các kiến thức căn bản về điện đều cần. Vậy nên bác chủ nên nghiên cứu & tìm hiểu về các khái niệm cơ bản ngay & luôn.

Ai thần tượng HBS thì thần tượng. Nhưng với mình.. HBS chỉ hơn step thường mỗi chuyện là biết báo lỗi khi chạy sai. Về lý thuyết.. nó tự sửa lỗi.. nhưng nên đọc manual để biết nó sửa lỗi thế nào. Tuyệt là không giống như servo. À.. nó có cái hay là có thể chạy êm nếu biết tuning. Nhưng thấy đa phần anh em là plug & play.. không có tuning nên mình cho là.. nó chạy chẵng êm hơn step thường. Chẵng những vậy.. việc đấu nối phức tạp & mất thời gian hơn nhiều.
Ai thần tượng Alpha.. có vẻ hợp lý hơn.. vì alpha không có gì để chỉnh. Có 2-3 cái nút chỉnh rất đơn giản. Ngặt nổi giờ nó cũng hiếm & tuổi cao, không biết sống chết lúc nào.