Xin phép hỏi về động cơ servo

[phạm thanh]

Cũng nhờ diễn đàn mà em cũng tập tành ngâm cứu được 1 em. Em góp ý 1 chút.
Bác cứ dụ trù hết phần điện, mình không biết nên mua đồ mới cho chắc, Step hay HBS tùy vào kinh phí tùy vào máy lớn hay nhỏ (máy mình 1325 xài 4 con HBS 8Nm). Ray trượt và thanh răng, visme cái này mua đồ cũ được thì mua, không thôi chơi đồ mới hết cho lành.
Được thì nên mua combo z và x trên diễn đàn anh em bán nhiều lắm. mình DIY ra không chính xác bằng combo đâu.
Phần còn lại thì làm khung máy. thép hộp dày ít nhất cũng 4mm (mình xài thép chấn 6mm)
thắc mắc LH:0983738639 (Hiếu)

Bác cho em hỏi, con máy 1325 em định làm khung như sau :4 chân và 2 thanh ngang lắp ray x là hộp vuông 100 còn lại em làm bằng hộp vuông 60 3ly liệu có được không bác . thép 6ly chấn có phẳng hơn thép hộp không bác. em định cứ thế bắt ray mà không phay rãnh liệu có được không bác ?

[mr.trinhly]

Chào bác, cách đây vài tháng em cũng có câu hỏi mong lung như bác. Em đi hỏi, rồi tìm kiếm cũng có câu trả lời chung chung vì em cũng đã biết cụ thể đâu mà hỏi cụ thể. Mình là người DIY làm gì có tiền mà dùng đồ cao cấp. Em xem những trang bán hàng CNC và tự rút ra. Những cái người ta bán nhiều ắt phải có người dùng nhiều. Thì loanh quanh mấy trang sản xuất máy, đồ CNC họ cũng bán Step 57, Step 86, Hai bờ rít sẹc vô (HBS) 57, 86... Độ chính xác chấp nhận được thì dùng Step, HBS, cần chính xác cao thì dùng AC Servo. Dễ đấu nối nhất là HBS, ưu điểm là momen lớn- chấp 5 con servo 400W, có enconder không sợ mất bước, gặp lực cản đột ngột sẽ tự dừng và báo lỗi, reset xong chạy tiếp, tốc độ cao-3000 v/ph như Servo giá thì rẻ bèo. Tuổi thọ thì không biết cao không nhưng hỏng thì thay mới cũng được vài con mới bằng giá mua Servo. Vậy là em quyết định chọn HBS, máy nhỏ thì dùng HBS 57, to thì HBS 86, có hộp giảm tốc nữa thì khỏe vô đối. Ray thì dùng ray vuông TBI hoặc Hiwin bản 20-30 hoặc ray tròn có đế 20-30, con trượt theo ray. Thanh răng có bán sẵn rất nhiều, loại 25x22x671 môdun 1,25. Bác biết làm cơ khí nữa thì mọi chuyện sẽ dần đơn giản. Còn nhiều thứ nữa nhưng bác cũng phải nghiên cứu thì nó mới ngấm, mới là của mình

[Gamo]

À, nhắc mới nhớ, sao hôm trước có bác nào khoe là 1 bộ HBS size 86 cả motor lẫn driver chỉ có 1.8tr thui?

[nhatson]

Chào bác, cách đây vài tháng em cũng có câu hỏi mong lung như bác. Em đi hỏi, rồi tìm kiếm cũng có câu trả lời chung chung vì em cũng đã biết cụ thể đâu mà hỏi cụ thể. Mình là người DIY làm gì có tiền mà dùng đồ cao cấp. Em xem những trang bán hàng CNC và tự rút ra. Những cái người ta bán nhiều ắt phải có người dùng nhiều. Thì loanh quanh mấy trang sản xuất máy, đồ CNC họ cũng bán Step 57, Step 86, Hai bờ rít sẹc vô (HBS) 57, 86... Độ chính xác chấp nhận được thì dùng Step, HBS, cần chính xác cao thì dùng AC Servo. Dễ đấu nối nhất là HBS, ưu điểm là momen lớn- chấp 5 con servo 400W, có enconder không sợ mất bước, gặp lực cản đột ngột sẽ tự dừng và báo lỗi, reset xong chạy tiếp, tốc độ cao-3000 v/ph như Servo giá thì rẻ bèo. Tuổi thọ thì không biết cao không nhưng hỏng thì thay mới cũng được vài con mới bằng giá mua Servo. Vậy là em quyết định chọn HBS, máy nhỏ thì dùng HBS 57, to thì HBS 86, có hộp giảm tốc nữa thì khỏe vô đối. Ray thì dùng ray vuông TBI hoặc Hiwin bản 20-30 hoặc ray tròn có đế 20-30, con trượt theo ray. Thanh răng có bán sẵn rất nhiều, loại 25x22x671 môdun 1,25. Bác biết làm cơ khí nữa thì mọi chuyện sẽ dần đơn giản. Còn nhiều thứ nữa nhưng bác cũng phải nghiên cứu thì nó mới ngấm, mới là của mình

em mắc cười cái đoạn chính xác cao thì dùng AC servo vì ac servo mang yếu tố quyết định độ chính xác mà qdinh ờ giàn cơ khí

một sản phẩm từ hoa kì, chạy bằng xì tép






a. Channel milled using a 200µm tool. The side channel is milled using a 25µm tool.The half circle pattern on the channel bottom stemming from the end mill is clearly seen.

b. 100µm wide and deep channel and through-hole 500µm in diameter. The surface of the channel bottom is slightly more rough than the sidewalls. The sides of the hole appear more rough than the channel.

[phạm thanh]

Chào bác, cách đây vài tháng em cũng có câu hỏi mong lung như bác. Em đi hỏi, rồi tìm kiếm cũng có câu trả lời chung chung vì em cũng đã biết cụ thể đâu mà hỏi cụ thể. Mình là người DIY làm gì có tiền mà dùng đồ cao cấp. Em xem những trang bán hàng CNC và tự rút ra. Những cái người ta bán nhiều ắt phải có người dùng nhiều. Thì loanh quanh mấy trang sản xuất máy, đồ CNC họ cũng bán Step 57, Step 86, Hai bờ rít sẹc vô (HBS) 57, 86... Độ chính xác chấp nhận được thì dùng Step, HBS, cần chính xác cao thì dùng AC Servo. Dễ đấu nối nhất là HBS, ưu điểm là momen lớn- chấp 5 con servo 400W, có enconder không sợ mất bước, gặp lực cản đột ngột sẽ tự dừng và báo lỗi, reset xong chạy tiếp, tốc độ cao-3000 v/ph như Servo giá thì rẻ bèo. Tuổi thọ thì không biết cao không nhưng hỏng thì thay mới cũng được vài con mới bằng giá mua Servo. Vậy là em quyết định chọn HBS, máy nhỏ thì dùng HBS 57, to thì HBS 86, có hộp giảm tốc nữa thì khỏe vô đối. Ray thì dùng ray vuông TBI hoặc Hiwin bản 20-30 hoặc ray tròn có đế 20-30, con trượt theo ray. Thanh răng có bán sẵn rất nhiều, loại 25x22x671 môdun 1,25. Bác biết làm cơ khí nữa thì mọi chuyện sẽ dần đơn giản. Còn nhiều thứ nữa nhưng bác cũng phải nghiên cứu thì nó mới ngấm, mới là của mình

chân thành cảm ơn bác rất rất nhiều, điều bác nói là điều em đang cố tìm kiếm, rất cảm ơn bác,vậy là con máy 1325 em đang định làm đó có thể dùng 2 con HBS 200w cho trục X, 1 con HBS 200w cho trục Y, và 1 con HBS 200w cho truc Z được không bác ? hay là trục Z em dùng AC servo cho nó chính cao (vì em muốn khắc tranh trên gỗ bác ạ) . mà HBS có encoder thì độ chính xác của nó cũng như AC servo hả bác ?

[CKD]

Nếu không đủ trình để tuning thì servo còn lâu mới chính xác hơn step.

Nếu auto tuning hoặc manual tuning mà không có thiết bị kiểm tra thì chỉ mới chạy được chứ độ chính xác thì chưa biết. Anh em thợ tuning thủ công thì phải dùng rất nhiều bài test khác nhau để kiểm tra & hiệu chỉnh thì may ra nâng độ chính xác đến mức.. có thể chấp nhận được. Còn như máy hãng thì chịu. Với những router của china gần đây thấy thường dùng servo để nâng tầm. Nhưng mình e là chỉ dùng ở mức manual hoặc auto tuning. Tất nhiên với những con đời mới thì khã năng auto tuning cũng rất vô đối, có thể tự thích nghi khi tải trọng thay đổi luôn. Nhưng với mấy con này thì mình chưa đủ gạo để trải nghiệm nó.

Servo có ưu điểm là chạy "êm" nhưng với những con step thế hệ mới thì bắt cũng gần kịp. Ngay cả HBS nếu được tuning cẩn thận thì cũng chạy "êm" như servo á. Mà phải tuning nhe.. mua về cắm chạy thì vẫn ok, nhưng theo mình là chưa êm.
Servo có ưu điểm là chạy nhanh.. nhưng xét thấy nhu cầu đa phần chỉ tầm dưới 1000rpm, nên step phần nào cũng thỏa mãn được.

Chung quy vẫn là.. mỗi sản phẩm đều có ưu và nhược riêng, nên tùy theo nhu cầu, tùy theo khã năng mà chọn lựa. Với người mới & chi tiêu tiết kiệm thì step thường là lựa chọn tốt nhất. Đơn giản, dễ dùng, rẻ.

[phạm thanh]

em mắc cười cái đoạn chính xác cao thì dùng AC servo vì ac servo mang yếu tố quyết định độ chính xác mà qdinh ờ giàn cơ khí

một sản phẩm từ hoa kì, chạy bằng xì tép






a. Channel milled using a 200µm tool. The side channel is milled using a 25µm tool.The half circle pattern on the channel bottom stemming from the end mill is clearly seen.

b. 100µm wide and deep channel and through-hole 500µm in diameter. The surface of the channel bottom is slightly more rough than the sidewalls. The sides of the hole appear more rough than the channel.

Cảm ơn bác. Mong bác góp ý để em có thể xây dựng chiếc máy phay gỗ ước mơ của em ạ. ý của bác có thể dùng bằng step phải không ạ. em thấy nhiều bác nói là step có thể mất bước, nên em sợ nó hỏng mất phôi bác ạ. không biết ý bác thế nào ạ.

[CKD]

Bác khéo lo xa!
Phần lớn máy chạy gỗ là step thường.
Gần đây HBS hoặc servo giá tương đối hạ nên mới dần dần được dùng, nhẳm tăng độ tin cậy.

Chủ yếu là thiết kế và tính toán đúng. Dùng step đúng công suất là vô tư.

Những bác dùng máy là step thường vào điểm danh để bác chủ an tâm đê

[phạm thanh]

Bác khéo lo xa!
Phần lớn máy chạy gỗ là step thường.
Gần đây HBS hoặc servo giá tương đối hạ nên mới dần dần được dùng, nhẳm tăng độ tin cậy.

Chủ yếu là thiết kế và tính toán đúng. Dùng step đúng công suất là vô tư.

Những bác dùng máy là step thường vào điểm danh để bác chủ an tâm đê

Cảm ơn bác nhiều. Theo bác thì con máy của em đó thì nên dùng step loại nào và công xuất là bao nhiêu thì đáp ứng được ạ !

[mr.trinhly]

chân thành cảm ơn bác rất rất nhiều, điều bác nói là điều em đang cố tìm kiếm, rất cảm ơn bác,vậy là con máy 1325 em đang định làm đó có thể dùng 2 con HBS 200w cho trục X, 1 con HBS 200w cho trục Y, và 1 con HBS 200w cho truc Z được không bác ? hay là trục Z em dùng AC servo cho nó chính cao (vì em muốn khắc tranh trên gỗ bác ạ) . mà HBS có encoder thì độ chính xác của nó cũng như AC servo hả bác ?

HBS 86 nha bác, không phải 200w đâu không người mua lại k biết bán thế nào. Bác dùng HBS 86 cho toàn bộ hệ thống là quá ổn rồi. Vì máy china bán sang VN toàn dùng Step thôi. Món động cơ này thực sự em không biết sâu, chỉ ứng dụng thôi. Về độ mịn thì nó không bằng Servo được vì encoder nó có 1000 xung trong khi Servo đến mấy chục nghìn cũng có. Nhưng bác nên lợi dụng tốc độ cao của nó. Lắp thêm hộp giảm tốc 1/10 thì mịn ngay. Mắt thường chả phân biệt được.

[phạm thanh]

HBS 86 nha bác, không phải 200w đâu không người mua lại k biết bán thế nào. Bác dùng HBS 86 cho toàn bộ hệ thống là quá ổn rồi. Vì máy china bán sang VN toàn dùng Step thôi. Món động cơ này thực sự em không biết sâu, chỉ ứng dụng thôi. Về độ mịn thì nó không bằng Servo được vì encoder nó có 1000 xung trong khi Servo đến mấy chục nghìn cũng có. Nhưng bác nên lợi dụng tốc độ cao của nó. Lắp thêm hộp giảm tốc 1/10 thì mịn ngay. Mắt thường chả phân biệt được.

Cảm ơn bác. Bác cho em hỏi giá thành của HBS86 như thế nào vậy ạ. nó có hộp driver như panasonic không ạ ? hay là mình phải đi kiếm riêng vậy ạ

[Gamo]

Độ mịn mình nghĩ là do dàn cơ & dao rựa chứ encoder 1000 xung là quá rồi

Làm 1 bài tính đơn giản, giả sử vít me bước 10, 1000ppr: 1000 xung vật lý = 4000 thực tế (đo 4 cạnh của xung) => 1 vòng 4000 xung, quay được 10mm => 1 xung di chuyển 2.5 micromet. Bác thử tính xem dàn cơ của mình sai số 10um nổi ko?

[mr.trinhly]

em mắc cười cái đoạn chính xác cao thì dùng AC servo vì ac servo mang yếu tố quyết định độ chính xác mà qdinh ờ giàn cơ khí

một sản phẩm từ hoa kì, chạy bằng xì tép






a. Channel milled using a 200µm tool. The side channel is milled using a 25µm tool.The half circle pattern on the channel bottom stemming from the end mill is clearly seen.

b. 100µm wide and deep channel and through-hole 500µm in diameter. The surface of the channel bottom is slightly more rough than the sidewalls. The sides of the hole appear more rough than the channel.

Ngoài đời bác nói em câu này em đấm vỡ mõm bác rồi đấy. Các bác toàn giữ khư khư cái gọi là kinh nghiệm lâu năm. Thấy người khác chia sẻ là phản biện mà không đóng góp. Thằng cơ khí mà chính xác nhưng thằng động cơ không chạy chính xác thì nó có chính xác được không ???

[mr.trinhly]

Độ mịn mình nghĩ là do dàn cơ & dao rựa chứ encoder 1000 xung là quá rồi

Làm 1 bài tính đơn giản, giả sử vít me bước 10, 1000ppr: 1000 xung vật lý = 4000 thực tế (đo 4 cạnh của xung) => 1 vòng 4000 xung, quay được 10mm => 1 xung di chuyển 2.5 micromet. Bác thử tính xem dàn cơ của mình sai số 10um nổi ko?

Nếu thế thì em yên tâm lắp HBS cho hệ thống của mình rồi. Thanks bác !!

[mr.trinhly]

Cảm ơn bác. Bác cho em hỏi giá thành của HBS86 như thế nào vậy ạ. nó có hộp driver như panasonic không ạ ? hay là mình phải đi kiếm riêng vậy ạ

Nó đi theo bộ nha bác. Giá dao động 4tr2/bộ. Bác search google sẽ thấy nhiều chỗ bán

[phạm thanh]

Nếu thế thì em yên tâm lắp HBS cho hệ thống của mình rồi. Thanks bác !!

Chân thành cảm ơn các bác. Em cũng sẽ kiếm 4 bộ HBS86 cho chiếc máy đầu đời của mình. không biết chi phí của 4 bộ này bao nhiêu nhỉ các bác? để em gom lương đi mua . hay có bác nào trong gia đình cncpro có bán, hay có dư để lại cho em đi ạ !

[phạm thanh]

Nó đi theo bộ nha bác. Giá dao động 4tr2/bộ. Bác search google sẽ thấy nhiều chỗ bán

Cảm ơn bác nhé. Em mua cũ liệu có ok không bác nhỉ ? và làm sao để biết đồ cũ còn tốt không bác ?

[CKD]

Ngoài đời bác nói em câu này em đấm vỡ mõm bác rồi đấy. Các bác toàn giữ khư khư cái gọi là kinh nghiệm lâu năm. Thấy người khác chia sẻ là phản biện mà không đóng góp. Thằng cơ khí mà chính xác nhưng thằng động cơ không chạy chính xác thì nó có chính xác được không ???

Cafe mạnh thật!

Nói thật chứ, để làm cái khung router hay plasma mà thực tế kiểm chứng dung sai dưới 0.1mm đã khó nhằn rồi. Ok cho là chính xác hơn thì là 0.05mm đê. Lưu ý là thước kẹp du xích thông thường chỉ đo được max là 0.02 để tiện hình dung.
Cho là máy chạy thanh răng, bánh răng với modun 1.25, hộp số 1/5 luôn. Giả thuyết là không có độ rơ, profile răng đúng chuẩn để có thể truyền động tịnh tiến đúng tuyến tính luôn. Bánh răng thường thấy là 19 răng. Tính toán và làm tròn cho là 1 vòng thi đi được 75mm, tương ứng motor quay 5 vòng.
Cho luôn là step chỉ chạy được 1000ppr, vậy thì tương đương 5000p/75mm tương đương 67 xung/mm hay tương đương 0.015mm/xung.

Vậy chỉ cần độ phân giải 1000 xung/vòng là dư sức chạy mà thước kẹp thường đo éo ra. Như thế đủ để gọi là chính xác chưa nhỉ?
Mình hay dùng với độ phân giải 2000 xung/vòng, tương ứng khoảng 0.0075mm/xung. Và mình bảo là độ phân giải lý thuyết 0.01 (1%).

Với máy plasma, thì thường là độ lặp vị trí chỉ cần <0.5mm, thường thấy là 0.3mm đã là rất Ok rồi.
Với máy router, chỉ cần lặp vị trí 0.1mm là vô xì tư.

Nếu khung máy có dung sai > 0.015mm thì lúc đó độ chính xác do phần cơ hay phần điện quyết định? Mình xác định là mình chưa làm được con router khổ lớn hay plasma nào có dung sai tuyệt đối trên tổng hành trình dưới 0.5mm. Còn bác nào làm được chính xác hơn thì quá tốt. Tuyệt vời ông mặt trời.

Chăm chăm nghĩ phần điện tuyệt vời.. mà lơ là phần cơ (như cùi bắp).. thì cuối cùng cũng hãi hùng mà thôi. Máy tốt là máy phải đồng bộ từ đầu tới đít. Có như thế thì mọi khoản đầu tư mới mang lại hiệu quả cao nhất.

Đó là nói độ chính xác. Nói về tốc độ, nếu dùng Mach3, LPT, mặc định & chạy tốt nhất, ổn định nhất là chạy với kernel 25kHz. Vậy với 0.015mm/xung thì nó có thể chạy max được 375mm/s hay 22.5m/min. Nhưng lúc đó motor chạy với 1500rpm, lúc này có đảm bảo hay không.. thì phải thử mới biết.

@bác chủ
Chung quy thì đến giờ này các phương án thi công, dự toán ban đầu cho dự án vẫn chưa thế nhắc đến. Nó ảnh hưởng khá nhiều đến các chọn lựa thiết bị.
Bác chủ cứ quay mòng mòng với các lựa chọn... thì quả thật.. mỗi người mỗi ý biết đâu mà lần. Dù là step, HBS hay servo thì các kiến thức căn bản về điện đều cần. Vậy nên bác chủ nên nghiên cứu & tìm hiểu về các khái niệm cơ bản ngay & luôn.

Ai thần tượng HBS thì thần tượng. Nhưng với mình.. HBS chỉ hơn step thường mỗi chuyện là biết báo lỗi khi chạy sai. Về lý thuyết.. nó tự sửa lỗi.. nhưng nên đọc manual để biết nó sửa lỗi thế nào. Tuyệt là không giống như servo. À.. nó có cái hay là có thể chạy êm nếu biết tuning. Nhưng thấy đa phần anh em là plug & play.. không có tuning nên mình cho là.. nó chạy chẵng êm hơn step thường. Chẵng những vậy.. việc đấu nối phức tạp & mất thời gian hơn nhiều.
Ai thần tượng Alpha.. có vẻ hợp lý hơn.. vì alpha không có gì để chỉnh. Có 2-3 cái nút chỉnh rất đơn giản. Ngặt nổi giờ nó cũng hiếm & tuổi cao, không biết sống chết lúc nào.

[phạm thanh]

Cafe mạnh thật!

Nói thật chứ, để làm cái khung router hay plasma mà thực tế kiểm chứng dung sai dưới 0.1mm đã khó nhằn rồi. Ok cho là chính xác hơn thì là 0.05mm đê. Lưu ý là thước kẹp du xích thông thường chỉ đo được max là 0.02 để tiện hình dung.
Cho là máy chạy thanh răng, bánh răng với modun 1.25, hộp số 1/5 luôn. Giả thuyết là không có độ rơ, profile răng đúng chuẩn để có thể truyền động tịnh tiến đúng tuyến tính luôn. Bánh răng thường thấy là 19 răng. Tính toán và làm tròn cho là 1 vòng thi đi được 75mm, tương ứng motor quay 5 vòng.
Cho luôn là step chỉ chạy được 1000ppr, vậy thì tương đương 5000p/75mm tương đương 67 xung/mm hay tương đương 0.015mm/xung.

Vậy chỉ cần độ phân giải 1000 xung/vòng là dư sức chạy mà thước kẹp thường đo éo ra. Như thế đủ để gọi là chính xác chưa nhỉ?
Mình hay dùng với độ phân giải 2000 xung/vòng, tương ứng khoảng 0.0075mm/xung. Và mình bảo là độ phân giải lý thuyết 0.01 (1%).

Với máy plasma, thì thường là độ lặp vị trí chỉ cần <0.5mm, thường thấy là 0.3mm đã là rất Ok rồi.
Với máy router, chỉ cần lặp vị trí 0.1mm là vô xì tư.

Nếu khung máy có dung sai > 0.015mm thì lúc đó độ chính xác do phần cơ hay phần điện quyết định? Mình xác định là mình chưa làm được con router khổ lớn hay plasma nào có dung sai tuyệt đối trên tổng hành trình dưới 0.5mm. Còn bác nào làm được chính xác hơn thì quá tốt. Tuyệt vời ông mặt trời.

Đó là nói độ chính xác. Nói về tốc độ, nếu dùng Mach3, LPT, mặc định & chạy tốt nhất, ổn định nhất là chạy với kernel 25kHz. Vậy với 0.015mm/xung thì nó có thể chạy max được 375mm/s hay 22.5m/min. Nhưng lúc đó motor chạy với 1500rpm, lúc này có đảm bảo hay không.. thì phải thử mới biết.

@bác chủ
Chung quy thì đến giờ này các phương án thi công, dự toán ban đầu cho dự án vẫn chưa thế nhắc đến. Nó ảnh hưởng khá nhiều đến các chọn lựa thiết bị.
Bác chủ cứ quay mòng mòng với các lựa chọn... thì quả thật.. mỗi người mỗi ý biết đâu mà lần. Dù là step, HBS hay servo thì các kiến thức căn bản về điện đều cần. Vậy nên bác chủ nên nghiên cứu & tìm hiểu về các khái niệm cơ bản ngay & luôn.

Ai thần tượng HBS thì thần tượng. Nhưng với mình.. HBS chỉ hơn step thường mỗi chuyện là biết báo lỗi khi chạy sai. Về lý thuyết.. nó tự sửa lỗi.. nhưng nên đọc manual để biết nó sửa lỗi thế nào. Tuyệt là không giống như servo. À.. nó có cái hay là có thể chạy êm nếu biết tuning. Nhưng thấy đa phần anh em là plug & play.. không có tuning nên mình cho là.. nó chạy chẵng êm hơn step thường. Chẵng những vậy.. việc đấu nối phức tạp & mất thời gian hơn nhiều.
Ai thần tượng Alpha.. có vẻ hợp lý hơn.. vì alpha không có gì để chỉnh. Có 2-3 cái nút chỉnh rất đơn giản. Ngặt nổi giờ nó cũng hiếm & tuổi cao, không biết sống chết lúc nào.

Em cảm ơn tất cả các Bác, Thực sự là em chưa có kiến thức căn bản về phần điện, mới chỉ là có niềm đam mê và quyết tâm chế máy thôi, em đang tích lũy các kiến thức cùng các kinh nghiệm để thực hiện con máy đầu tiên này trong khoảng 2 tuần tới, vì thế em rất mong nhận được sự tư vấn và giúp đỡ của các bác để hoàn thành chiếc máy đầu tiên trong thời gian sớm nhất. Chân thành cảm ơn mọi người, rất mong nhận được sự góp ý của anh em.

[sieunhim]

E cũng vào xi enn xi từ con số 0, tính từ lúc bắt đầu nghĩ đến cnc đến khi hoàn thành 1 con máy kiếm ra xiền thôi chứ chưa nói con máy hoàn thiện mọi thứ ( giờ nhìn nó e vẫn thấy gớm, nhưng nó kiếm ra tiền là tốt roài và vì tối giản chi phí nên giờ cả xưởng chỉ e + ô a canh chỉnh máy đc, còn mấy đứa chỉ biết gá phôi và chạy, lỗi hay cúp điện là nó để máy cả ngày cho đến khi e về ) cũng mất đến cả năm trời. Hồi đó cũng ngại và giấu dốt nên trả học phí kha khá nên thấy bác chủ cứ từ từ đừng nóng ko lại giống e thoi.
Trước mắt bác chủ cần là:
1. Đưa ra khổ máy định làm (cái này bác đã có)
2. Khả năng về tài chính bác sẽ đầu tư bao cho nó (nên + thêm 20-30% do muốn tự làm -> số này vẫn ít :d)
3. Phần điện (có chi phí rồi tính tiếp)
4. Phần cơ khí ( như mục 3 nhưng nhẹ nhàng túi hơn nhưng nặng hơn về trọng lượng kaka)

Sau đó bác tham khảo ý kiến mọi ng để ko phải trả phí cho việc mua nhầm đồ ko hợp ý và ae cũng dễ dàng góp ý cho bác chứ cứ như giờ e là bác sẽ tốn kha khá. Em thấy bác hỏi và mọi ng tư vấn rất nhiều nhưng như thế càng khiến bác thêm lùng bùng cái lỗ tai, quay quay cái đầu thôi

Chuc bác chủ sớm hoàn thiện con máy