Một cái nguồn 24V (Nếu có rồi thì thôi) để cấp điện cho cảm biến và relay.
http://banlinhkien.vn/goods-2530-ngu...ong-24v1a.html

Mua một cái module 4 relay 24 sẵn luôn.
http://banlinhkien.vn/goods-5576-mod...-kenh-24v.html

3 kênh dùng cho 3 trục XYZ, và 1 kênh cho đóng mạch máy bơm nước.

(Tý em về bổ xung nội dung).