Xin trợ giúp : Điểu khiển motor AC Servo Yakawa SGDM-01ADA

[CKD]

Hic, xoai vòng vòng rồi vẫn chưa chuẩn đoán ra. Nên tách thành 2 bài độc lập để test.
1. Test riêng servo, chế độ Jog không liên quan đến input, nên có test jog thì cũng không kết luận được. Kiếm cái nào phát xung ok. Kết nối vào để test, nếu motor chạy theo xung ok thì ok. Nếu không chạy thì check tiếp.
IO của driver khó mà cũng dễ chết. Nếu nghi ngờ thì mình nhớ Yas có chế độ monitor IO, hiện trên màn hình led. Chuyển qua chế độ này để biết chính xác INPUT có nhaank tín hiệu ko? Nếu nhận tín hiệu mà không chạy thì check tieepa param.

2. Test riêng PLC. Đấu vào output con LED, giả lập như đấu opto ấy. Phát xung thử, nếu LED nháy thì tạm xem là có xung ra.

Chứ giờ cứ nối vào, motor không chạy thì cũng không kết luận được là do thằng nào sai.