để chia sẻ bài viết lên facebook
Xem độ phân giải của encoder, thường thấy là 13bit. Nhiều hơn hoặc ít hơn cũng tùy loại. Cái này cứ tra mã motor để biết.
Trong driver có param gọi là electronic gear. Yas có param là Pn203.. hay gì đó, quên mất rồi.
Tra manual để biết chính xác param nào (có 2 param), trong đó có luôn công thức để tính lại số xung/vòng theo ý muốn luôn.
Trả lời kèm Trích dẫn