em xin bác, con servo MKD041-144 đó thông số danh nghĩa là 4500rpm ở tần số 225hz và 170v, bác cho nó lên tận 350hz tương đương 7000rpm thì làm gì nó chả nóng mặc dù nó vẫn cân bằng ở 7000rpm được. Mặt khác nó là dòng động cơ lõi nam châm vĩnh cửu (PM) nên đặc tính có khác, cái này em ko chuyên nên chỉ biết là có khác biệt. em dùng biến tần V1000 có 1 phần E5 dành riền cho động cơ PM, J7 của bác thì không rõ có phù hợp ko?