Tình hình là em đã thanh toán xong con 60-90. em muốn làm 1 con 1,5m-1,8m, 3 đầu đục. Tuy nhiên kinh nghiệm non kém của mình e phải xin các bác giúp đỡ cho thì may ra em làm được.
Em định dùng nhôm tấm ( lí do là vì nhà chỉ có máy gia công nhôm). Tuy nhiên vs khổ máy to vậy em sợ độ cứng vững k tốt. máy nhẹ mà chạy tốc cao đến lúc X đổi chiều lại giật như động đất.
Em xin các bác tư vấn cho là:
1, em dùng vitme cho hành trình dài vậy thì có vấn đề j hay không. vs Vitme cần phi bao nhiêu? ray trượt bản bao nhiêu ah?
2, Động cơ e tính đầu tư servo cũ. j2s 20a cho x z. và 40a cho Y có được không. ( em suy nghĩ trục X cần moment lớn hơn chứ trục Y thì nhích 0.2mm thì đâu cần moment lớn các bác nhỉ?)
3, Các bác có cách nào tăng cứng cho trục Y giúp em được không ah. em tính làm 1 bàn sắt hộp rồi đặt em nó lên. các bác thấy sao ah?
Dưới đây là 1 số hình ảnh thiết kế của em ah.
Tks and best regard.
Rất mong sự giúp đỡ từ các bác.
![]()