E nghĩ nó nằm ở firmware cụ ạ.
Đem cái bo dk gắn vào bo cs khác thì nó vẫn theo cái đã set trên bo đk, mà trên bo này chả có cái trim nào.
Một số driver khác nhau trajectogy cũng khác nhau, tiêu biểu như các mã ***-**a*, ***-**b/c*, loại b/c dành cho hộp số, nên nó có max torque thấp hơn loại a/d dành cho motor trục trơn, nhưng max speed vẫn giống nhau. Cái này e nghi nó dùng adc rồi chỉnh dòng bằng firmware chứ không phải hardware.
Thanks.