Thế bác muốn máy bác chạy như thế nào? Bác đưa thông số phần cơ khí thì setup cụ thể hơn. Còn hướng dẫn tất tần tật nó tới mấy trăm trang lận.
Thấy hình 1 có cái digital panel là khoái rồi, đỡ khổ.
Kính thưa các bác, số là em có ông bạn ráp được cái máy CNC mà phần điện không rành nhờ người khác lắp, cài đặt mù tịt, em lại càng mù tịt, đem con servo về mà lọ mọ với cái manual hết 3h chỉ làm cho nó quay qua lại được, chạy jog thì ok. Vấn đề lớn và khó khăn nhất của em là trình độ anh văn hơi bị bờ rồ nên toàn tra gu gồ đọc chả hiểu gì cả mong các bác có thể hướng dẫn qua đầy đủ để em chạy được với thông số vitme của ông bạn em.
Đây là hình cái tủ điện (em gỡ hết 1 chú driver đem về mọ rồi)
Thông số diver và motor đây ạ
Em sét hoài mà tốc độ không lên được tí nào, chỉ quay tối đa là 67 rpm (đo bằng máy đo) ( Cn-0A; Cn-24; Cn-25....)
Thông số vitme các trục như sau:
X, Z bước 20
Y bước 10
Thanks các bác ạ
Lần sửa cuối bởi khangscc, ngày 04-10-2016 lúc 11:48:36 PM.
Ngu như kiến - đi nghiên cứu
Mail: khangscc@gmail.com - Zalo 0907579870
Thế bác muốn máy bác chạy như thế nào? Bác đưa thông số phần cơ khí thì setup cụ thể hơn. Còn hướng dẫn tất tần tật nó tới mấy trăm trang lận.
Thấy hình 1 có cái digital panel là khoái rồi, đỡ khổ.
Lần sửa cuối bởi huanpt, ngày 05-10-2016 lúc 08:17:04 AM.
Con này sigma I. Giao tiếp qua DP9 chân serial.
Kết nối với máy tính, dùng sigmaWin quất cho nhanh.
Liên quan đến tốc độ chỉ có nhóm param electronic gear là liên quan mật thiết.
Mấy param khác đã chạy được thì có thể xem là đúng.
DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM
Dạ thông số như sau ạ:
- Vitme x bước 20
- Vitme y bước 10
- Vitme Z bước 20
Thông số cài đặt mong muốn:
Tốc độ chạy cỡ 6000-10.000 mm/min
Thanks các bác ạ.
Ngu như kiến - đi nghiên cứu
Mail: khangscc@gmail.com - Zalo 0907579870
Ngu như kiến - đi nghiên cứu
Mail: khangscc@gmail.com - Zalo 0907579870
Trời, có từ khoá thì kêu máy nó tìm cho chứ mắc gì đọc từng trang cho mệt nào thế.
Dùng chức năng Find hay hỏi googe mà có mà.
DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM
Ngu như kiến - đi nghiên cứu
Mail: khangscc@gmail.com - Zalo 0907579870
Cái này là tui đọc giùm bác thôi nha, sách nó viết đủ hết rồi:
- Step per: giả sử bác đang set là 360 xung 1 đơn vị --> 1 xung tịnh tiến 1/360
- Conector: Chân 1+3: nối 5v, chân 2 vào pul, 4 vào dir
- Gắn JUSP03A vào rồi nói tiếp![]()
- Tham số cn-02 (positive): bit 3 = 0 , bit 4 = 0, bit 5 = 0 , bit D = 0.
0001(nếu negative)
- Encoder (inc) resolution: 2048
- Vitme x bước 20: --> 1 vòng = 20/(1/3600) = 7200. áp dụng công thức 2048*4/7200 = 8192/7200 tương đương 256/225.
--> Elctronic gear: cn24 = 256, cn25 = 225
Tuning: Auto trước đi, sau đó chỉnh sau:
- cn00 = 5
- cn02 = chọn servo ON (sao cho nghe được tiếng rít của motor)
- Nhấn jog cho đến khi xuất hiện "End"
Bác làm tương tự cho y và z
- Vitme y bước 10
- Vitme Z bước 20
Lần sửa cuối bởi huanpt, ngày 05-10-2016 lúc 09:26:15 AM.
vụ này bác gọi cho tớ chỉ tất tần tật
ví dụ vít me 20 thì chỉnh Cn-24/Cn25 thì đặt gear trên là Cn-24 ( 2048x25=51200) và Cn-25 là 7500 mach3 đặt là 50(và vít me 10 thì Cn-25 là 3750) mach3 là 50
thêm nữa nếu set parameter về mặc định thì chỉ set Cn24 Cn25
nếu mach3 cài thông số 50 thì có thể cho chạy 12000
Lần sửa cuối bởi tranhung123456, ngày 05-10-2016 lúc 12:28:55 PM.
Ngu như kiến - đi nghiên cứu
Mail: khangscc@gmail.com - Zalo 0907579870
Hehe, nhớ lộn qua Sigma II vì hay dùng.
Phía dưới là manual của Sigma I.
Xem trang 80 để cài đặt Input cho Position, cụ thể là param Cn-02
Xem trang 90 để cài đặt Electronic Gear, cụ thể là param Cn-24 & Cn-25, trong đó có cả công thức để tính toán cho các kiểu truyền động, có cả ví dụ mẫu.
Xem trang 390 để biết về các vấn đề liên quan đến tuning.
DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM
Dạ cho em xin ké cái ạ, em có con servo Yakawa mã SGDM-01ADA, em dùng PLC phát xung cho drive chạy, như motor chỉ quay được 1 chiều thôi, em muốn đảo chiều motor lại mà không được, em dùng PLC FX1N-MT phát xung ( chiều thuận cổng Y0-Y4, chiều ngược Y1-Y5 ) , em lập trình cho nó phát xung chạy thuận xong rồi chuyển qua xung chạy ngược, mà motor chỉ quay có 1 chiều, không đảo lại được, nhờ mấy anh giúp em với ạ. thanks !!!
DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM
DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM
Các bác giúp em đã chạy được rồi nhưng em hỏi là reset lại thì lệnh nào ợ
Ngu như kiến - đi nghiên cứu
Mail: khangscc@gmail.com - Zalo 0907579870
hiện tại em chạy nó chưa đúng như thế này: sét như bác huanpt thì chạy lệnh 20 nó đi 2 vòng rưỡi hơn tí xíu ạ, sét như anh tranhung thì cũng vậy, các bác cho em biết nó bị bệnh chổ nào ợ
Ngu như kiến - đi nghiên cứu
Mail: khangscc@gmail.com - Zalo 0907579870
Thanks all các bác, tình hình là đọc không hết tài liệu do trình độ AV cao quánên có tí làm phiền các bác, em đã sét được hết mấy chú servo rồi ạ, tại em sét rồi mà không off nguồn driver nên nó không nhận đúng lệnh ạ. một lần nữa thanks all các bác ạ.
Thêm cái tình hình nữa ạ, em đi bãi thấy bộ servo mitsu MR-J2-60A mà chủ bãi đòi tự định giá đi nên em cũng khó nghĩ, mạn phép xin ý kiến các bác hay đi bãi cho em lời khuyên vào chổ kín được không ạđa tạ trước ạ
Ngu như kiến - đi nghiên cứu
Mail: khangscc@gmail.com - Zalo 0907579870