Xin hướng dẫn cài đặt AC Servo Yaskawa tất tần tật

[khangscc]

Các bác giúp em đã chạy được rồi nhưng em hỏi là reset lại thì lệnh nào ợ

[khangscc]

Thanks all các bác, tình hình là đọc không hết tài liệu do trình độ AV cao quá nên có tí làm phiền các bác, em đã sét được hết mấy chú servo rồi ạ, tại em sét rồi mà không off nguồn driver nên nó không nhận đúng lệnh ạ. một lần nữa thanks all các bác ạ.
Thêm cái tình hình nữa ạ, em đi bãi thấy bộ servo mitsu MR-J2-60A mà chủ bãi đòi tự định giá đi nên em cũng khó nghĩ, mạn phép xin ý kiến các bác hay đi bãi cho em lời khuyên vào chổ kín được không ạ đa tạ trước ạ

[huanpt]

CKD quên tính bước vitme rồi.

[tranhung123456]

CKD quên tính bước vitme rồi.

bác huanpt tính vậy vẫn đúng mình lúc trước cũng theo bài bản theo chỉ định nhà sản xuất nhưng phát hiện ra tại sao trên parameter cho phép chỉnh tối đa xung encoder 65535

xung encoder càng lớn thì độ chính xác cao có loại sigma V encoder 20bis (1048576)