Chưa hiểu ý bác lắm.
Giật tới giật lui không nằm yên mình không bàn đến và chắc không phụ thuộc cn24 và cn25.
Mình chỉ thắc mắc thắc là "vitme bước 20 và step per là 50 thì Cn-24 = 51200 và Cn-25 = 7500" liệu có chạy đúng vị trí yêu cầu không thôi? Còn nếu bác chạy đúng, thì mình cần giải thích 1 chút về logic thôi.
Thks