Xin hướng dẫn cài đặt AC Servo Yaskawa tất tần tật

[CKD]

Dạ cho em xin ké cái ạ, em có con servo Yakawa mã SGDM-01ADA, em dùng PLC phát xung cho drive chạy, như motor chỉ quay được 1 chiều thôi, em muốn đảo chiều motor lại mà không được, em dùng PLC FX1N-MT phát xung ( chiều thuận cổng Y0-Y4, chiều ngược Y1-Y5 ) , em lập trình cho nó phát xung chạy thuận xong rồi chuyển qua xung chạy ngược, mà motor chỉ quay có 1 chiều, không đảo lại được, nhờ mấy anh giúp em với ạ. thanks !!!

Nếu xung chạy thuận và xung chạy ngược là 2 xung trên 2 kênh khác nhau?
Nếu vậy thì cách set thành 2P. CCW & CW pulse.

Nếu xung chạy thuận và nghịch trên 1 kênh, kênh kia là chiều, mà motor chỉ chạy được 1 chiều thì check lại input của kênh DIR xem sao.