Trích dẫn Gửi bởi huanpt Xem bài viết
Bác tranhung123456 có thể giải thích tại sao với vitme bước 20 và step per là 50 thì Cn-24 = 51200 và Cn-25 = 7500?
cái vụ này thực tế cài đặt bác mới biết ví dụ bác cài gear cn24 mà số thấp 2048 hoặc 2048 x 4 như tài liệu là 8192 mà số dưới 7500 hay 750 là khi gắn lên máy trục x hay y bác cho xung vào nếu đứng yên thì ok nhưng khi thử chạy tới lui bác sẻ thấy nó rung gật tới lui ko nằm yên