Xin hướng dẫn cài đặt AC Servo Yaskawa tất tần tật

[huanpt]

Cái này là tui đọc giùm bác thôi nha, sách nó viết đủ hết rồi:

- Step per: giả sử bác đang set là 360 xung 1 đơn vị --> 1 xung tịnh tiến 1/360
- Conector: Chân 1+3: nối 5v, chân 2 vào pul, 4 vào dir
- Gắn JUSP03A vào rồi nói tiếp
- Tham số cn-02 (positive): bit 3 = 0 , bit 4 = 0, bit 5 = 0 , bit D = 0.
0001(nếu negative)
- Encoder (inc) resolution: 2048
- Vitme x bước 20: --> 1 vòng = 20/(1/3600) = 7200. áp dụng công thức 2048*4/7200 = 8192/7200 tương đương 256/225.
--> Elctronic gear: cn24 = 256, cn25 = 225

Tuning: Auto trước đi, sau đó chỉnh sau:
- cn00 = 5
- cn02 = chọn servo ON (sao cho nghe được tiếng rít của motor)
- Nhấn jog cho đến khi xuất hiện "End"

Bác làm tương tự cho y và z
- Vitme y bước 10
- Vitme Z bước 20

[khangscc]

Cái này là tui đọc giùm bác thôi nha, sách nó viết đủ hết rồi:

- Step per: giả sử bác đang set là 360 xung 1 đơn vị --> 1 xung tịnh tiến 1/360
- Conector: Chân 1+3: nối 5v, chân 2 vào pul, 4 vào dir
- Gắn JUSP03A vào rồi nói tiếp
- Tham số cn-02 (positive): bit 3 = 0 , bit 4 = 0, bit 5 = 0 , bit D = 0.
0001(nếu negative)
- Encoder (inc) resolution: 2048
- Vitme x bước 20: --> 1 vòng = 20/(1/3600) = 7200. áp dụng công thức 2048*4/7200 = 8192/7200 tương đương 256/225.
--> Elctronic gear: cn24 = 256, cn25 = 225

Tuning: Auto trước đi, sau đó chỉnh sau:
- cn00 = 5
- cn02 = chọn servo ON (sao cho nghe được tiếng rít của motor)
- Nhấn jog cho đến khi xuất hiện "End"

Bác làm tương tự cho y và z
- Vitme y bước 10
- Vitme Z bước 20

Thanks bác nhé, tối em set xong rồi báo cáo các bác ợ