Xin hướng dẫn cài đặt AC Servo Yaskawa tất tần tật

[CKD]

Dạ hai kênh 2 chiều quay, cổng Y0 quay thuận, cổng Y1 quay ngược, e đấu chân 7-8 (CW) vào cổng Y0, chân 11-12 (CCW) vào cổng Y1, mà sao motor chỉ quay được 1 chiều, và chỉ quay khi chân 7-8 nhận xung, còn chân 11-12 nhận xung thì motor không quay ạ

Của bạn là Sigma II. Khác với cái bác chủ đang hỏi.
Để chỉnh chế độ input thì xem Pn.200
Cụ thể 2P là Pn.200 = n.xxx1 hoặc n.xxx6 (tùy theo active low/high)

Electronic Gear là Pn.202 & Pn.203

Để chắc cú thì nên reset servo về default rồi config lại.

[khangscc]

hiện tại em chạy nó chưa đúng như thế này: sét như bác huanpt thì chạy lệnh 20 nó đi 2 vòng rưỡi hơn tí xíu ạ, sét như anh tranhung thì cũng vậy, các bác cho em biết nó bị bệnh chổ nào ợ

[thaibaosta]

Của bạn là Sigma II. Khác với cái bác chủ đang hỏi.
Để chỉnh chế độ input thì xem Pn.200
Cụ thể 2P là Pn.200 = n.xxx1 hoặc n.xxx6 (tùy theo active low/high)

Electronic Gear là Pn.202 & Pn.203

Để chắc cú thì nên reset servo về default rồi config lại.

Em cám ơn anh nhé, em set lại Pn200 và motor quay thuận nghịch được rồi ạ. Một lần nữa cám ơn mọi người nhiều lắm !!!