Xin hướng dẫn cài đặt AC Servo Yaskawa tất tần tật

[khangscc]

Bác tranhung123456 có thể giải thích tại sao với vitme bước 20 và step per là 50 thì Cn-24 = 51200 và Cn-25 = 7500?

Có vẻ hơi sai sai, em đang sét theo cách của bác

[tranhung123456]

Bác tranhung123456 có thể giải thích tại sao với vitme bước 20 và step per là 50 thì Cn-24 = 51200 và Cn-25 = 7500?

cái vụ này thực tế cài đặt bác mới biết ví dụ bác cài gear cn24 mà số thấp 2048 hoặc 2048 x 4 như tài liệu là 8192 mà số dưới 7500 hay 750 là khi gắn lên máy trục x hay y bác cho xung vào nếu đứng yên thì ok nhưng khi thử chạy tới lui bác sẻ thấy nó rung gật tới lui ko nằm yên

[huanpt]

cái vụ này thực tế cài đặt bác mới biết ví dụ bác cài gear cn24 mà số thấp 2048 hoặc 2048 x 4 như tài liệu là 8192 mà số dưới 7500 hay 750 là khi gắn lên máy trục x hay y bác cho xung vào nếu đứng yên thì ok nhưng khi thử chạy tới lui bác sẻ thấy nó rung gật tới lui ko nằm yên

Chưa hiểu ý bác lắm.
Giật tới giật lui không nằm yên mình không bàn đến và chắc không phụ thuộc cn24 và cn25.

Mình chỉ thắc mắc thắc là "vitme bước 20 và step per là 50 thì Cn-24 = 51200 và Cn-25 = 7500" liệu có chạy đúng vị trí yêu cầu không thôi? Còn nếu bác chạy đúng, thì mình cần giải thích 1 chút về logic thôi.
Thks

[CKD]

vụ này bác gọi cho tớ chỉ tất tần tật
ví dụ vít me 20 thì chỉnh Cn-24/Cn25 thì đặt gear trên là Cn-24 ( 2048x25=51200) và Cn-25 là 7500 mach3 đặt là 50(và vít me 10 thì Cn-25 là 3750) mach3 là 50
thêm nữa nếu set parameter về mặc định thì chỉ set Cn24 Cn25
nếu mach3 cài thông số 50 thì có thể cho chạy 12000

Theo mình thì sẽ tính thế này. Với vitme 10, truyền trực tiếp nên tỷ số truyền là 1. Dự định độ phân giải là 0.01, tương đương cần 1000 xung vòng. Mach3 3 step per = 100

A/B = (2048x4)/1000 tượng đương A/B = 8192/1000 = 4096/500

Vậy
A = Cn-24 = 4096 hoặc 8192
B = Cn-25 = 500 hoặc 1000

* Cách này mình chỉ dùng với Sigma II, thực tế là chưa dùng Sigma I cho CNC (có dùng cho mục đích khác). Việc chạy không êm là chưa phát hiện.

[huanpt]

CKD quên tính bước vitme rồi.

[tranhung123456]

CKD quên tính bước vitme rồi.

bác huanpt tính vậy vẫn đúng mình lúc trước cũng theo bài bản theo chỉ định nhà sản xuất nhưng phát hiện ra tại sao trên parameter cho phép chỉnh tối đa xung encoder 65535

xung encoder càng lớn thì độ chính xác cao có loại sigma V encoder 20bis (1048576)